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（一）技術(shù)預(yù)研與需求分析
1、 跟蹤全球具身機(jī)器人電機(jī)技術(shù)前沿及行業(yè)應(yīng)用趨勢(shì)，調(diào)研具身機(jī)器人廠商的電機(jī)部件需求，輸出市場(chǎng)需求分析報(bào)告
2、 明確電機(jī)在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、步態(tài)調(diào)節(jié)、姿態(tài)控制等場(chǎng)景下的核心指標(biāo)，協(xié)助轉(zhuǎn)化為可落地的電機(jī)研發(fā)技術(shù)規(guī)格書(shū)
（二）電機(jī)部件方案設(shè)計(jì)與仿真
1、 協(xié)助具身機(jī)器人電機(jī)部件的核心方案設(shè)計(jì)
2、 運(yùn)用專(zhuān)業(yè)工具協(xié)助開(kāi)展多維度仿真驗(yàn)證
（三）研發(fā)落地與測(cè)試優(yōu)化
1、 協(xié)助電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，搭建算法模型并進(jìn)行仿真驗(yàn)證
2、 協(xié)助搭建電機(jī)性能測(cè)試平臺(tái)，制定覆蓋電氣性能、機(jī)械性能、環(huán)境適應(yīng)性的全維度測(cè)試方案，編寫(xiě)測(cè)試用例并執(zhí)行測(cè)試，采集分析數(shù)據(jù)，形成測(cè)試報(bào)告
3、 根據(jù)測(cè)試結(jié)果迭代優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì)，解決研發(fā)過(guò)程中的技術(shù)痛點(diǎn)，推動(dòng)電機(jī)樣品從原型機(jī)到工程樣機(jī)的轉(zhuǎn)化，確保性能指標(biāo)達(dá)標(biāo)
（四）技術(shù)協(xié)同與成果沉淀
1、 協(xié)同核心元器件供應(yīng)商開(kāi)展技術(shù)對(duì)接，評(píng)估元器件性能與兼容性，參與具身機(jī)器人的供應(yīng)商選型與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定，保障研發(fā)物料的可靠性與供應(yīng)穩(wěn)定性
2、 配合知識(shí)產(chǎn)權(quán)部門(mén)完成電機(jī)研發(fā)相關(guān)的專(zhuān)利申報(bào)，撰寫(xiě)專(zhuān)利交底書(shū)整理研發(fā)過(guò)程中的技術(shù)文檔，建立標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)知識(shí)庫(kù)
3、 與生產(chǎn)部門(mén)、質(zhì)量部門(mén)進(jìn)行技術(shù)交接，輸出電機(jī)量產(chǎn)技術(shù)規(guī)范，協(xié)助解決小批量試產(chǎn)中的技術(shù)問(wèn)題，確保研發(fā)成果順利轉(zhuǎn)化
4、 配合銷(xiāo)售部門(mén)進(jìn)行售前方案的輸出