職位描述
人工智能工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人整體軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和維護(hù)。
2、負(fù)責(zé)核心軟件模塊的開(kāi)發(fā)，熟練運(yùn)用主流機(jī)器人或自動(dòng)駕駛軟件框架（如 ROS/ROS2, Apollo, Autoware）及其生態(tài)工具鏈（如Navigation2, MoveIt2）進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)與定制。
3、利用ROS Control / ROS2 Control等框架，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底層控制系統(tǒng)，打通上層規(guī)劃指令與底層硬件執(zhí)行的通路。
4、負(fù)責(zé)整機(jī)硬件平臺(tái)的軟件適配與性能優(yōu)化，包括但不限于控制參數(shù)整定、多傳感器時(shí)鐘同步、數(shù)據(jù)鏈路優(yōu)化等，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運(yùn)行。
5、將感知、SLAM、決策等上層算法模塊高效集成到底層控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)完整的“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)。
2、負(fù)責(zé)核心軟件模塊的開(kāi)發(fā)，熟練運(yùn)用主流機(jī)器人或自動(dòng)駕駛軟件框架（如 ROS/ROS2, Apollo, Autoware）及其生態(tài)工具鏈（如Navigation2, MoveIt2）進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)與定制。
3、利用ROS Control / ROS2 Control等框架，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底層控制系統(tǒng)，打通上層規(guī)劃指令與底層硬件執(zhí)行的通路。
4、負(fù)責(zé)整機(jī)硬件平臺(tái)的軟件適配與性能優(yōu)化，包括但不限于控制參數(shù)整定、多傳感器時(shí)鐘同步、數(shù)據(jù)鏈路優(yōu)化等，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運(yùn)行。
5、將感知、SLAM、決策等上層算法模塊高效集成到底層控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)完整的“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年及以上機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)。
2、精通C++和Python，代碼風(fēng)格嚴(yán)謹(jǐn)，熟悉大規(guī)模軟件項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)流程。
3、對(duì)至少一種主流機(jī)器人或自動(dòng)駕駛軟件框架有深入理解和項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，包括但不限于：
1） ROS/ROS2: 精通其核心機(jī)制，并有基于Navigation2或MoveIt2等組件的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2）Apollo: 熟悉其核心模塊（如Perception, Planning, Control）和開(kāi)發(fā)流程。
3）Autoware: 具備基于Autoware.Auto或Autoware.AI的開(kāi)發(fā)與部署經(jīng)驗(yàn)。
4、深入理解ROS Control / ROS2 Control框架，有實(shí)際機(jī)器人硬件（如機(jī)械臂、移動(dòng)底盤）的控制器開(kāi)發(fā)和集成經(jīng)驗(yàn)。
5、具備豐富的硬件適配和系統(tǒng)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立解決軟硬件聯(lián)調(diào)中的各類復(fù)雜問(wèn)題。
6、具備嵌入式系統(tǒng)（如NVIDIA Jetson）的部署和性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、優(yōu)秀的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能作為技術(shù)骨干帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)解決技術(shù)難題。
2、精通C++和Python，代碼風(fēng)格嚴(yán)謹(jǐn)，熟悉大規(guī)模軟件項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)流程。
3、對(duì)至少一種主流機(jī)器人或自動(dòng)駕駛軟件框架有深入理解和項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，包括但不限于：
1） ROS/ROS2: 精通其核心機(jī)制，并有基于Navigation2或MoveIt2等組件的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2）Apollo: 熟悉其核心模塊（如Perception, Planning, Control）和開(kāi)發(fā)流程。
3）Autoware: 具備基于Autoware.Auto或Autoware.AI的開(kāi)發(fā)與部署經(jīng)驗(yàn)。
4、深入理解ROS Control / ROS2 Control框架，有實(shí)際機(jī)器人硬件（如機(jī)械臂、移動(dòng)底盤）的控制器開(kāi)發(fā)和集成經(jīng)驗(yàn)。
5、具備豐富的硬件適配和系統(tǒng)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立解決軟硬件聯(lián)調(diào)中的各類復(fù)雜問(wèn)題。
6、具備嵌入式系統(tǒng)（如NVIDIA Jetson）的部署和性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、優(yōu)秀的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能作為技術(shù)骨干帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)解決技術(shù)難題。
工作地點(diǎn)
北京豐臺(tái)區(qū)中國(guó)通號(hào)A座
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通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“通號(hào)城交”)是國(guó)務(wù)院國(guó)資委管理的中國(guó)鐵路通信信號(hào)集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱“中國(guó)通號(hào)”)的全資子公司，專注于城市軌道交通列車運(yùn)行控制和信息系統(tǒng)研究，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位。通號(hào)城交作為中國(guó)通號(hào)實(shí)現(xiàn)城市軌道交通裝備自主化的核心科技企業(yè)，具備從系統(tǒng)研究、科研開(kāi)發(fā)、集成交付到運(yùn)營(yíng)維護(hù)的全過(guò)程實(shí)施能力，通過(guò)了國(guó)際鐵路行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(IRIS)和軟件能力成熟度模型集成(CMMI)三級(jí)認(rèn)證，獲得了信息系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力評(píng)估優(yōu)秀級(jí)(CS4)證書(shū)。低空經(jīng)濟(jì)作為國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，正在以前所未有的發(fā)展態(tài)勢(shì)，成長(zhǎng)為新增長(zhǎng)引擎。發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)是黨中央、國(guó)務(wù)院作出的重要決策部署，中國(guó)通號(hào)作為智能控制領(lǐng)域的國(guó)家隊(duì)，堅(jiān)決履行央企職責(zé)使命，積極服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略，布局發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)新賽道，大力培育以“低空空域管控、無(wú)人機(jī)制造、服務(wù)運(yùn)營(yíng)”為支掌，構(gòu)建低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的“三業(yè)一態(tài)”產(chǎn)業(yè)格局。
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