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更新于 12月20日

機器人技術(shù)專家

5-8萬
  • 杭州西湖區(qū)
  • 3-5年
  • 博士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機器人算法運動控制算法ASR機器避障環(huán)境建模運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位工業(yè)自動化計算機軟件
自動化、計算機、機械工程、電氣自動化、數(shù)學(xué)、算法等相關(guān)專業(yè)
博士畢業(yè)海外工作3年以上優(yōu)先,具有完整的機器人運動控制研發(fā)經(jīng)歷;
1.具有較強的編程能力(C++、(IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn))等)
2.具有較強的實踐設(shè)計能力;
3.熟悉驅(qū)動器及伺服電機的使用及調(diào)試,熟悉EtherCat、Can/CanOpen等現(xiàn)場總線通訊模式;
4.工作積極認(rèn)真,責(zé)任心強;能夠獨立完成設(shè)計研發(fā)項目;具有良好的團隊合作意識;具有良好的溝通、協(xié)調(diào)、解決問題能力;
5.具有良好的英文閱讀及溝通能力;
6.加分項:1)編程能力突出;2)數(shù)學(xué)能力突出,善于利用各種數(shù)學(xué)方法及工具(矩陣計算與分析、優(yōu)化計算、人工智能等)解決機器人算法問題。1、熟練掌握移動機器人的運動控制方法(如MPC、Pure Pursuit、TEB、LQR等),熟悉各類相關(guān)算法及其代碼實現(xiàn)。

工作地點

杭州西湖區(qū)尚坤生態(tài)創(chuàng)意園

職位發(fā)布者

陳先生/總經(jīng)理

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