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崗位職責
1、負責6軸機器人運動控制的數(shù)學建模，包括但不限于正、逆解運動算法，主從模式、空間位姿映射等
2、與自動化工程師配合，完成攝像頭手眼標定，并能協(xié)助完成上位機軟件開發(fā)
3、參與機器人控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)，包括硬件選型、軟件編程與調(diào)試
任職要求：
1、本科及以上，自動控制、機械電子工程、計算機科學與技術或相關專業(yè)，具有機器人運動控制或相關領域的2年以上經(jīng)驗
2、了解常見的電機及執(zhí)行器的控制方法，如伺服系統(tǒng)、步進電機、液壓等
3、熟悉ROS操作系統(tǒng) ，有良好的C++/Python等編程語言習慣，了解 Linux開發(fā)環(huán)境
4、有良好的中英文文獻閱讀能力和技術文檔撰寫能力;具備調(diào)試測試能力、模型優(yōu)化能力和問題拆解能力。
5、有3D視覺攝像頭算法+機械臂導航經(jīng)歷者優(yōu)先；了解深度學習模型架構(如 YOLO，DEEPLAB，mask R-CNN等)及其訓練優(yōu)化流程；