職位描述
機(jī)器避障路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能
職位描述：
1. 負(fù)責(zé)雙臂機(jī)器人高精度、實(shí)時(shí)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)（IK）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，支持復(fù)雜操作任務(wù)下的協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；
2. 參與遙操作系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與算法實(shí)現(xiàn)，包括人機(jī)映射策略、延遲補(bǔ)償、操作意圖理解與執(zhí)行反饋等關(guān)鍵技術(shù)；
3. 結(jié)合雙臂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與任務(wù)需求，協(xié)同硬件與系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)控制算法與機(jī)器人本體的深度協(xié)同優(yōu)化；
4. 跟蹤機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、遙操作及人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域的前沿技術(shù)，開展預(yù)研工作，并推動(dòng)技術(shù)成果落地應(yīng)用。
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4. 跟蹤機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、遙操作及人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域的前沿技術(shù)，開展預(yù)研工作，并推動(dòng)技術(shù)成果落地應(yīng)用。
職位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2. 扎實(shí)掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，精通多自由度機(jī)械臂（尤其是雙臂系統(tǒng)）的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法，熟悉解析法、數(shù)值法及優(yōu)化類IK算法；
3. 具備遙操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解主從映射、力反饋、時(shí)延處理、操作平滑性等核心問題，有實(shí)際系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 熟練使用C++和Python，掌握至少一種機(jī)器人動(dòng)力學(xué)庫（如Pinocchio）及仿真平臺(tái)（如MuJoCo、Isaac Gym、ROS/Gazebo）；
5. 有以下經(jīng)歷者優(yōu)先：
- 在ICRA、IROS、RSS、Humanoids等機(jī)器人頂會(huì)發(fā)表過相關(guān)論文；
- 參與過雙臂操作、遙操作或人機(jī)協(xié)作項(xiàng)目。
1. 碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2. 扎實(shí)掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，精通多自由度機(jī)械臂（尤其是雙臂系統(tǒng)）的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法，熟悉解析法、數(shù)值法及優(yōu)化類IK算法；
3. 具備遙操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解主從映射、力反饋、時(shí)延處理、操作平滑性等核心問題，有實(shí)際系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 熟練使用C++和Python，掌握至少一種機(jī)器人動(dòng)力學(xué)庫（如Pinocchio）及仿真平臺(tái)（如MuJoCo、Isaac Gym、ROS/Gazebo）；
5. 有以下經(jīng)歷者優(yōu)先：
- 在ICRA、IROS、RSS、Humanoids等機(jī)器人頂會(huì)發(fā)表過相關(guān)論文；
- 參與過雙臂操作、遙操作或人機(jī)協(xié)作項(xiàng)目。
工作地點(diǎn)
杭州錢塘區(qū)下沙街道和達(dá)藥谷5期10號(hào)樓8層
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弓葉科技弓葉科技成立于2018年，是一家專注于AI光電分揀設(shè)備的高科技先鋒企業(yè)。憑借在回收行業(yè)超過17年的深厚經(jīng)驗(yàn)，弓葉科技已經(jīng)為全球超過1000家企業(yè)提供服務(wù)，并擁有300多項(xiàng)專利和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2023年，DataBeyond宣布完成近1億美元的B輪融資，由紅杉資本中國投資。我們?cè)O(shè)計(jì)、制造的分揀設(shè)備以及針對(duì)廢物處理和回收的智能服務(wù)。我們的尖端技術(shù)能夠在多種廢物領(lǐng)域（包括MRF、MSW、C&I和C&D）中高效分揀和回收材料。我們尤其擅長瓶到瓶分揀和食品級(jí)再生PET的完整瓶分揀。通過對(duì)產(chǎn)品卓越的不懈追求，我們不僅在國內(nèi)市場占據(jù)主導(dǎo)地位，還將設(shè)備出口到包括日本、俄羅斯、馬來西亞、印度尼西亞、巴西、烏茲別克斯坦、中東等多個(gè)國家和地區(qū)。我們的最終目標(biāo)是加速再生資源行業(yè)智能化時(shí)代的到來。DataBeyond Technology, founded in 2018, is a pioneering high-tech firm specializing in AI-optoelectronic sorting equipment. With over 17 years of profound expertise in the recycling industry, DataBeyond has catered to over 1000 global enterprises and boasts a portfolio of more than 300 patents and intellectual property rights. 2023，DataBeyond announced the completion of nearly$100M in series B funding, exclusively invested by Sequoia China.We design, manufacture, and offer connected sorting equipment alongside intelligent services tailored for waste treatment and recycling. Our cutting-edge technology adeptly sorts and retrieves materials across diverse waste sectors, including MRF, MSW, C&I, and C&D. We particularly excel in bottle-to-bottle sorting and the complete-bottle sorting of food-grade recycled PET.Through our unwavering commitment to product excellence, we not only dominate the domestic market but also export our equipment to various overseas territories, including Japan,Russia, Malaysia, Indonesia, Brazil，Uzbekistan,Middle-east and beyond. Our ultimate objective is to expedite the advent of the intelligent era in recycling.
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