一、 核心職責(zé)概述
負(fù)責(zé)智能物流核心管理平臺(tái)及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與迭代。重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)多廠家、多型號(hào)AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)的統(tǒng)一接入、調(diào)度與管理,構(gòu)建柔性、高效、可擴(kuò)展的智能物流解決方案。確保系統(tǒng)穩(wěn)定性、高性能及前瞻性,以滿足復(fù)雜倉儲(chǔ)與生產(chǎn)物流場(chǎng)景的需求。
二、 具體崗位職責(zé)
1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與核心開發(fā):
參與或主導(dǎo)WCS(倉庫控制系統(tǒng))、AGV調(diào)度系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)等核心模塊的架構(gòu)設(shè)計(jì)與微服務(wù)開發(fā)。
開發(fā)任務(wù)管理、路徑規(guī)劃、車輛調(diào)度、資源分配等核心算法模塊。
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高并發(fā)、高可用的系統(tǒng)服務(wù),保障7x24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
2. 多AGV廠商接入與集成(核心職責(zé)):**
抽象與建模:設(shè)計(jì)統(tǒng)一的AGV設(shè)備抽象層,定義標(biāo)準(zhǔn)的車輛狀態(tài)、指令、任務(wù)接口,屏蔽不同廠家AGV的底層協(xié)議差異。
協(xié)議適配:對(duì)接并解析各主流AGV廠商(如???、極智嘉、快倉、MiR等)的私有TCP/UDP、HTTP/RESTful、WebSocket或MQTT協(xié)議。
驅(qū)動(dòng)開發(fā):開發(fā)并維護(hù)針對(duì)不同AGV品牌的“適配器”或“驅(qū)動(dòng)插件”,實(shí)現(xiàn)車輛注冊(cè)、狀態(tài)上報(bào)、指令下發(fā)的雙向通信。
標(biāo)準(zhǔn)兼容:跟進(jìn)并實(shí)施VDA5050、OCF等行業(yè)通用接口標(biāo)準(zhǔn),降低未來集成成本。
3. 系統(tǒng)對(duì)接與協(xié)同:
與上游WMS(倉庫管理系統(tǒng))、ERP、MES等系統(tǒng)對(duì)接,接收訂單任務(wù)并反饋執(zhí)行狀態(tài)。
與下游自動(dòng)門、電梯、輸送線、呼叫器等外圍設(shè)備聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化。
4. 性能優(yōu)化與穩(wěn)定性保障:
監(jiān)控并優(yōu)化系統(tǒng)性能,特別是大規(guī)模AGV集群(數(shù)十臺(tái)至上百臺(tái))調(diào)度時(shí)的實(shí)時(shí)性與效率。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)容錯(cuò)、降級(jí)和故障恢復(fù)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)AGV異常(如脫軌、通信中斷、任務(wù)失?。┑淖詣?dòng)處理與告警。
開發(fā)可視化監(jiān)控工具,實(shí)時(shí)展示AGV位置、狀態(tài)、任務(wù)及系統(tǒng)健康度。
5. 技術(shù)研究與文檔編寫:
跟蹤智能物流、機(jī)器人調(diào)度、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的前沿技術(shù),并評(píng)估其應(yīng)用價(jià)值。
編寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)、接口、集成及用戶文檔,為團(tuán)隊(duì)和其他部門提供技術(shù)支持。