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更新于 9月8日

高級硬件工程師 (機械臂方向)

1-2萬
  • 上海閔行區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
關于我們
我們是一家專注于研發(fā)履帶式特種機器人的高新技術公司,致力于通過穩(wěn)定可靠的機器人技術,解決復雜危險環(huán)境下的作業(yè)難題。我們崇尚務實的工程師文化,相信每一個成員的價值,并為之提供廣闊的成長空間。

崗位職責:
1. 主導現(xiàn)有機械臂產品的電路系統(tǒng)升級與固件優(yōu)化,攻關多環(huán)運動控制(速度/位置/力矩)中的硬件實現(xiàn)與傳感器反饋方案。
2. 指導并參與核心控制板的底層驅動代碼優(yōu)化與重構,建立穩(wěn)定、高效的硬件抽象層。
3. 負責關鍵元器件(電機、驅動器等)的選型評估體系,優(yōu)化設計模式,并與生產、采購環(huán)節(jié)協(xié)作,確保方案的可生產性與成本效益。
4. 指導團隊內的電子及嵌入式工程師,通過技術評審、代碼審查等方式,提升整個硬件團隊的專業(yè)能力。

任職要求:
1. 電子、自動化、計算機等相關專業(yè)本科及以上學歷,3年以上機器人或智能硬件產品的完整開發(fā)經驗(從方案設計到量產交付)。
2. 精通硬件電路設計,包括但不限于高速數字/模擬電路、電源管理、EMC/EMI防護設計。
3. 精通STM32系列MCU,并對RTOS、電機控制算法有深入理解。
4. 在多環(huán)電機控制(如FOC)或模塊化硬件架構設計方面有成功的項目案例。
5. 具備優(yōu)秀的技術架構能力和系統(tǒng)性思維,能夠從全局角度分析和解決軟硬件耦合的復雜問題。
6. 擁有領導技術團隊或項目的經驗,具備出色的跨部門溝通與協(xié)調能力。

優(yōu)先考慮:
1. 有RoboMaster 等競賽經驗且擔任團隊硬件核心負責人者優(yōu)先
2. 有汽車電子或工業(yè)機器人相關項目經驗者優(yōu)先。
3. 有復雜電磁環(huán)境下產品設計和整改經驗者優(yōu)先。

工作地點

上海閔行區(qū)浦江智谷10號樓103B(合時智能)

職位發(fā)布者

王燕萍/人事助理

立即溝通
公司Logo上海合時智能科技有限公司
合時集團是一家專業(yè)從事服務機器人、機電一體化產品、反恐排爆安檢類機器人、警用裝備產品的研發(fā)、生產和銷售的高科技企業(yè)集團。創(chuàng)立人為從事儀器科學、機器人、自動控制、計算機領域的博士及博士后團隊,技術帶頭人擁有機器人專業(yè)的博士學位和博士后研究經驗,主要研發(fā)人員具有本科以上學位,技術骨干為相關領域的技術專家、博士后、博士及研究生學歷的人員?,F(xiàn)為CCTV央視網企業(yè)頻道機器人行業(yè)獨家簽約品牌企業(yè)。目前,合時集團在全國有兩家獨立的子公司及多個分理處。其中上海合時智能科技有限公司成立于2007年,寧波合時智能機器人有限公司成立于2014年。合時集團一直專注于高科技產品的研發(fā),擁有自己的核心技術,多項知識產權及注冊商標,所研發(fā)的智能機器人及智能設備處于國內領先、國際先進的水平。在國內外有眾多的合作伙伴,包括高校、研究機構、消防研究所、公安部、兵器集團、航天集團等。
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