崗位職責(zé):
1 、設(shè)計(jì)并執(zhí)行支撐機(jī)器人感知、學(xué)習(xí)和系統(tǒng)評(píng)估的數(shù)據(jù)采集流程;
2 、從多種來(lái)源采集數(shù)據(jù) ,包括機(jī)器人、傳感器、仿真系統(tǒng)及外部數(shù)據(jù)源;
3 、編寫(xiě)腳本與工具 ,用于數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理、校驗(yàn)與組織的自動(dòng)化;
4 、確保采集的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)清晰 、文檔完整 ,并可直接被下游系統(tǒng)使用;
5 、與感知、學(xué)習(xí)和系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作,將抽象的數(shù)據(jù)需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的采集任務(wù);
6 、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)質(zhì)量,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并反饋缺失、時(shí)間對(duì)齊問(wèn)題或數(shù)據(jù)不一致情況;
7 、根據(jù)項(xiàng)目需求,支持靈活、專(zhuān)項(xiàng)或臨時(shí)的數(shù)據(jù)采集工作。
任職要求:
1 、數(shù)據(jù)科學(xué) 、 電子工程 、計(jì)算機(jī)工程 、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)技術(shù)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2 、2–3 年數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)工程或應(yīng)用型數(shù)據(jù)處理相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
3 、熟練使用 Python ,能夠編寫(xiě)腳本完成數(shù)據(jù)采集 、預(yù)處理 、校驗(yàn)與自動(dòng)化流程;
4 、有處理真實(shí)世界復(fù)雜數(shù)據(jù)的經(jīng)驗(yàn),包括缺失值、聲數(shù)據(jù)及不一致數(shù)據(jù)格式;
5 、能夠適應(yīng)并理解來(lái)自物理系統(tǒng)的數(shù)據(jù),如傳感器 、設(shè)備或硬件驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)流水線(xiàn);
6 、對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量有基本認(rèn)知,理解一致性、完整性與基礎(chǔ)校驗(yàn)的重要性;
7 、能夠在節(jié)奏較快 、需求尚不完全明確的環(huán)境中獨(dú)立推進(jìn)工作,并將模糊需求落地為具體執(zhí)行任務(wù)。