職位描述
我們正在招聘一名機器人控制與軌跡規(guī)劃工程師,參與機器人核心運動控制系統(tǒng)的研發(fā)。崗位聚焦于傳感器數(shù)據(jù)處理、運動狀態(tài)識別、控制算法開發(fā)、軌跡規(guī)劃與嵌入式實現(xiàn),面向真實應(yīng)用場景,推動機器人實現(xiàn)更穩(wěn)定、更自然、更安全的運動與交互能力。
如果你對機器人控制、運動規(guī)劃、傳感器融合、嵌入式實現(xiàn)感興趣,并希望參與機器人產(chǎn)品從算法到系統(tǒng)落地的全過程,歡迎加入我們。
崗位職責(zé)
- 基于 IMU、編碼器、力/力矩傳感器、足底壓力、視覺或其他常見傳感器數(shù)據(jù),開展信號處理、特征提取與狀態(tài)識別算法開發(fā)。
- 研究機器人運動特征與控制需求,設(shè)計并實現(xiàn)運動狀態(tài)檢測、模式識別和控制策略。
- 開發(fā)和優(yōu)化機器人控制算法,包括但不限于位置控制、速度控制、力矩控制、阻抗控制、軌跡跟蹤控制等。
- 參與機器人軌跡規(guī)劃與運動控制模塊設(shè)計,提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實時性、安全性和運動性能。
- 在嵌入式平臺上完成控制算法實現(xiàn)、聯(lián)調(diào)、測試與性能優(yōu)化。
- 配合機械、硬件、感知、軟件和產(chǎn)品團隊完成整機系統(tǒng)集成、問題定位和迭代優(yōu)化。
- 參與實驗數(shù)據(jù)分析、算法驗證和現(xiàn)場調(diào)試,持續(xù)提升機器人在真實環(huán)境中的表現(xiàn)。
任職要求
- 機器人、自動化、電子工程、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
- 熟練掌握 C/C++,具備良好的工程開發(fā)能力。
- 熟悉 Python,能夠進行數(shù)據(jù)處理、算法驗證和分析。
- 具備機器人控制、運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃或傳感器數(shù)據(jù)分析相關(guān)基礎(chǔ)。
- 熟悉常見控制算法,如 PID,有控制系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗。
- 熟悉 Keil5 或其他常見嵌入式開發(fā)環(huán)境,具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
- 具備較強的問題分析和系統(tǒng)調(diào)試能力,能夠推動算法在真實硬件平臺上的落地。
- 具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作意識。