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更新于 3月12日

具身智能算法工程師

3-6萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法動力控制運動規(guī)劃
崗位職責:
1. 研發(fā)具身智能核心算法與模型能力(語言理解、人機交互、移動/操作等),對具身基座大模型(VLA/VLM/VLN 等)進行微調(diào)與優(yōu)化,從數(shù)據(jù)、模型與算法多維度提升效果。
2. 將VLM、VLA、VLN、3D 空間理解、導航與操作等相關模型集成到真實機器人系統(tǒng),完成端到端部署、聯(lián)調(diào)與穩(wěn)定性優(yōu)化。
3. 構(gòu)建可展示、可復現(xiàn)、可交付的具身機器人系統(tǒng)(導航、理解、操作、人機交互等),適配不同機器人本體(機械臂/輪式/復合機器人),完成算法對接與能力遷移。
4. 基于 Agent框架、訓練推理工具鏈,打通數(shù)據(jù)采集、模型訓練、推理部署與線上迭代閉環(huán),設計符合客戶環(huán)境的具身智能系統(tǒng)架構(gòu)和技術解決方案。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機、機器人工程、自動化、電子信息或相關專業(yè)背景。
2. 能熟練使用 C++ / Python,具備良好的代碼結(jié)構(gòu)設計與調(diào)試能力,有真實系統(tǒng)工程經(jīng)驗。
加分項:
1. 有 VLM / VLA / VLN / Diffusion Policy 等相關算法開發(fā)經(jīng)驗。
2. 熟悉 ROS / ROS2,有真實機器人開發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗。
3. 具備良好的客戶溝通能力和現(xiàn)場問題解決能力,有機器人完整交付經(jīng)驗。
我們提供:
1. 充足的真實機器人平臺與傳感器資源,包括機械臂、人形機器人與相關工裝體系,支持快速實驗與迭代。
2. 從工業(yè)自動化/設備工程向機器人平臺負責人發(fā)展的成長路徑,能在短周期內(nèi)積累高密度的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與工程化經(jīng)驗。
3. 有競爭力的薪酬待遇,具體面議,提供五險一金與良好的研發(fā)條件。
4. 開放、極客的技術氛圍,強調(diào)工程閉環(huán)與成果落地,支持你把流程做成體系,把能力沉淀為標準化資產(chǎn)。

工作地點

深圳南山區(qū)光峰科技總部大廈12樓1205

認證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

吳先生/招聘主管

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遠行光年科技(深圳)有限公司是清華系初創(chuàng)企業(yè),創(chuàng)始人團隊包括清華教授、院士級專家,還有大廠資深博士帶隊,核心成員是清北博士、上市公司創(chuàng)始人及騰訊百度等大廠工程師,技術氛圍純粹。目前種子輪已獲數(shù)千萬融資,資金儲備充足,政策和資本都在重點支持,成長潛力大,而且早期核心員工能拿到誠意滿滿的期權(quán),和公司共同成長分紅。當前聚焦的是具身智能領域,這被行業(yè)認為是AI下一個“ChatGPT時刻”,正在打造覆蓋機器人控制、視覺識別、具身算法及大模型的全棧解決方案,不是純實驗室項目——已經(jīng)和國內(nèi)工控龍頭、知名制造業(yè)上市公司建立深度合作,還有意向訂單落地,技術能快速轉(zhuǎn)化為實際價值。
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