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更新于 3月20日

無人駕駛小掃技術(shù)專家/總工程師(J13928)

5-8萬·14薪
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法自動駕駛機器人環(huán)衛(wèi)低速融合定位感知
崗位職責:
1.技術(shù)戰(zhàn)略與規(guī)劃: 負責公司小型環(huán)衛(wèi)裝備(清掃/保潔機器人)自動駕駛系統(tǒng)的整體技術(shù)路線規(guī)劃,主導前沿技術(shù)預研,建立技術(shù)壁壘。
2.核心算法攻關(guān): 主導低速場景下感知、定位、決策控制核心算法的優(yōu)化,解決長尾場景難題,提升機器人的作業(yè)穩(wěn)定性與安全性。
3.系統(tǒng)集成與優(yōu)化: 負責環(huán)衛(wèi)作業(yè)裝置(掃刷、吸口、灑水等)與線控底盤的深度集成控制開發(fā),優(yōu)化環(huán)衛(wèi)作業(yè)功耗及能耗管理策略,提升續(xù)航與作業(yè)效率。
4.量產(chǎn)落地推進: 牽頭完成從原型驗證(POC)到量產(chǎn)(SOP)的全過程技術(shù)攻關(guān),負責車規(guī)級硬件的選型與適配,確保產(chǎn)品在復雜市政環(huán)境下的可靠性。
5.標準與合規(guī): 熟悉并主導產(chǎn)品符合環(huán)衛(wèi)行業(yè)相關(guān)標準及政府項目驗收要求,參與市政對接項目的技術(shù)支持與方案制定。
6.團隊管理:管理算法與系統(tǒng)團隊,儲備技術(shù)梯隊人才池,提升團隊整體研發(fā)效能。
任職要求:
1.學歷背景: 本科及以上學歷,碩士優(yōu)先,機器人、車輛工程、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè)。
2.行業(yè)經(jīng)驗: 擁有3年以上無人駕駛算法或系統(tǒng)集成經(jīng)驗,深耕低速自動駕駛或環(huán)衛(wèi)機器人領(lǐng)域。
3.項目經(jīng)驗: 必須具備至少1-2個完整的量產(chǎn)或準量產(chǎn)項目經(jīng)歷,熟悉從研發(fā)到交付的全鏈路痛點。
4.技術(shù)專長:
①精通融合感知、路徑規(guī)劃與控制算法;
②熟悉環(huán)衛(wèi)作業(yè)工藝的自動化控制邏輯,有實際的能耗優(yōu)化項目經(jīng)驗;
③熟悉ROS、Autoware等主流開發(fā)框架,具備扎實的C++/Python編程能力。
5.加分項:
①有市政環(huán)衛(wèi)項目對接經(jīng)驗,或產(chǎn)品在公開道路/封閉園區(qū)規(guī)模化落地經(jīng)歷者優(yōu)先;
②熟悉國內(nèi)外環(huán)衛(wèi)裝備行業(yè)標準,有政府科研/示范項目申報與實施經(jīng)驗者優(yōu)先。

獎金績效

年底獎金;績效獎金;項目獎金

工作地點

岳麓區(qū)盈峰環(huán)境長沙基地

認證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

蔣女士/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo盈峰環(huán)境公司標簽
盈峰環(huán)境科技集團股份有限公司,深交所主板上市(股票代碼000967),旗下?lián)碛?49家子公司,全國建有3大產(chǎn)業(yè)基地(長沙、順德、紹興),15個研發(fā)創(chuàng)新平臺,329個服務網(wǎng)點。公司主營業(yè)務涵蓋環(huán)保裝備、城市服務、科學儀器、環(huán)衛(wèi)機器人、垃圾焚燒發(fā)電、風機裝備等,是中國環(huán)境企業(yè)50強、中國機械500強、中國環(huán)衛(wèi)十大影響力企業(yè)。盈峰環(huán)境環(huán)保裝備發(fā)端于國家級科研院所——建設部長沙建設機械研究院。盈峰環(huán)境致力于成為受人尊敬和信賴的以清潔服務機器人為龍頭的智能環(huán)境裝備及服務的行業(yè)引領(lǐng)者,圍繞以“智能裝備、智云平臺、智慧服務”為核心的智慧環(huán)衛(wèi)戰(zhàn)略打造出公司強大競爭力。作為環(huán)保裝備領(lǐng)域的開拓者,公司持續(xù)引領(lǐng)產(chǎn)品技術(shù)變革,將人工智能技術(shù)賦能環(huán)衛(wèi),創(chuàng)新推出了一系列新能源環(huán)衛(wèi)裝備、5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人等行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品,精準解決行業(yè)痛點難點;并將多年在技術(shù)、產(chǎn)品積淀和渠道資源優(yōu)勢延伸到環(huán)衛(wèi)服務領(lǐng)域,利用以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等前沿技術(shù)打造的智慧環(huán)衛(wèi)云平臺,開展信息化、網(wǎng)絡化、數(shù)字化環(huán)衛(wèi)運營服務。構(gòu)筑起從前端投放、中端運輸?shù)胶蠖颂幚淼娜a(chǎn)業(yè)鏈,用智慧科技締造人與自然的和諧共處。近年來,公司環(huán)保裝備銷售、城市服務年化合同額、合同總額等多次拿下“行業(yè)第一”,斬獲環(huán)保裝備和城市服務的“雙冠”業(yè)績。未來,盈峰環(huán)境將緊密圍繞“智慧環(huán)衛(wèi)”戰(zhàn)略,持續(xù)推進環(huán)衛(wèi)行業(yè)向機械化、新能源化、小型化、智能化、云聯(lián)化方向發(fā)展,構(gòu)建環(huán)衛(wèi)新生態(tài)。
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