崗位職責:
1.技術(shù)戰(zhàn)略與規(guī)劃: 負責公司小型環(huán)衛(wèi)裝備(清掃/保潔機器人)自動駕駛系統(tǒng)的整體技術(shù)路線規(guī)劃,主導前沿技術(shù)預研,建立技術(shù)壁壘。
2.核心算法攻關(guān): 主導低速場景下感知、定位、決策控制核心算法的優(yōu)化,解決長尾場景難題,提升機器人的作業(yè)穩(wěn)定性與安全性。
3.系統(tǒng)集成與優(yōu)化: 負責環(huán)衛(wèi)作業(yè)裝置(掃刷、吸口、灑水等)與線控底盤的深度集成控制開發(fā),優(yōu)化環(huán)衛(wèi)作業(yè)功耗及能耗管理策略,提升續(xù)航與作業(yè)效率。
4.量產(chǎn)落地推進: 牽頭完成從原型驗證(POC)到量產(chǎn)(SOP)的全過程技術(shù)攻關(guān),負責車規(guī)級硬件的選型與適配,確保產(chǎn)品在復雜市政環(huán)境下的可靠性。
5.標準與合規(guī): 熟悉并主導產(chǎn)品符合環(huán)衛(wèi)行業(yè)相關(guān)標準及政府項目驗收要求,參與市政對接項目的技術(shù)支持與方案制定。
6.團隊管理:管理算法與系統(tǒng)團隊,儲備技術(shù)梯隊人才池,提升團隊整體研發(fā)效能。
任職要求:
1.學歷背景: 本科及以上學歷,碩士優(yōu)先,機器人、車輛工程、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè)。
2.行業(yè)經(jīng)驗: 擁有3年以上無人駕駛算法或系統(tǒng)集成經(jīng)驗,深耕低速自動駕駛或環(huán)衛(wèi)機器人領(lǐng)域。
3.項目經(jīng)驗: 必須具備至少1-2個完整的量產(chǎn)或準量產(chǎn)項目經(jīng)歷,熟悉從研發(fā)到交付的全鏈路痛點。
4.技術(shù)專長:
①精通融合感知、路徑規(guī)劃與控制算法;
②熟悉環(huán)衛(wèi)作業(yè)工藝的自動化控制邏輯,有實際的能耗優(yōu)化項目經(jīng)驗;
③熟悉ROS、Autoware等主流開發(fā)框架,具備扎實的C++/Python編程能力。
5.加分項:
①有市政環(huán)衛(wèi)項目對接經(jīng)驗,或產(chǎn)品在公開道路/封閉園區(qū)規(guī)模化落地經(jīng)歷者優(yōu)先;
②熟悉國內(nèi)外環(huán)衛(wèi)裝備行業(yè)標準,有政府科研/示范項目申報與實施經(jīng)驗者優(yōu)先。