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一、核心崗位職責(zé)?
? 技術(shù)開發(fā)與優(yōu)化：?
基于 Python、C++ 語言，負(fù)責(zé)機(jī)器人控制邏輯、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、感知算法、人機(jī)交互模塊的設(shè)計(jì)、開發(fā)與性能優(yōu)化，保障機(jī)器人操作精度與響應(yīng)速度；開發(fā)前端監(jiān)控與操作界面，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)可視化、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)展示及操作交互；?
? 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)同落地：?
與機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、算法研究、產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化需求為可落地的軟件解決方案，推動(dòng)項(xiàng)目實(shí)施落地；?技術(shù)文檔規(guī)范化：?編寫標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)文檔、接口說明手冊(cè)、測(cè)試報(bào)告等技術(shù)資料，保障開發(fā)流程可追溯、系統(tǒng)可維護(hù)，支撐團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作與知識(shí)沉淀。?
二、任職要求（精準(zhǔn)匹配核心能力）?
（一）基本要求?
? 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；?
? 熟練掌握Python、C++ 編程語言，具備規(guī)范的代碼風(fēng)格、扎實(shí)的調(diào)試能力與模塊化開發(fā)思維；?
? 熟悉 Socket 編程、HTTP/HTTPS 協(xié)議、RESTful API 等網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)，能獨(dú)立完成跨模塊 / 跨設(shè)備數(shù)據(jù)交互；?
? 掌握至少 1 種數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（MySQL、MongoDB 等），具備數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)、查詢優(yōu)化及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案設(shè)計(jì)能力；?
? 熟悉至少 1 款開源機(jī)器人編程框架或仿真工具（ROS/ROS2、Gazebo、RoboDK、Mujoco、V-REP 等），了解其核心原理與適用場(chǎng)景。?
（二）核心能力素養(yǎng)?
? 技術(shù)攻堅(jiān)能力：能快速定位算法優(yōu)化、系統(tǒng)集成中的核心問題，提供高效可落地的解決方案；?
? 跨域協(xié)同意識(shí)：具備良好的溝通表達(dá)能力，能精準(zhǔn)對(duì)接多團(tuán)隊(duì)需求，化解技術(shù)分歧，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)度；?
? 學(xué)習(xí)迭代能力：主動(dòng)跟進(jìn)機(jī)器人、工業(yè)軟件、前端開發(fā)等領(lǐng)域新技術(shù)，快速適配業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求；?
? 規(guī)范意識(shí)：重視技術(shù)文檔編寫，具備標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)用的開發(fā)思維，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與可擴(kuò)展性。?
（三）優(yōu)先錄用條件
? 有協(xié)作機(jī)器人（Cobot）/ 工業(yè)機(jī)器人 / AGV 實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳感器融合、路徑規(guī)劃等核心知識(shí)；?
? 具備視覺系統(tǒng)（機(jī)器視覺、3D 視覺）與機(jī)器人結(jié)合的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 OpenCV、PCL 等視覺庫應(yīng)用；?
? 有大型工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目、服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)集成落地經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立負(fù)責(zé)核心模塊開發(fā)與聯(lián)調(diào)；?
? 參與過開源機(jī)器人項(xiàng)目貢獻(xiàn)，或具備ROS高級(jí)開發(fā)、復(fù)雜場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)規(guī)劃優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。