職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制導航定位機器避障路徑規(guī)劃人工智能
任職要求：
1.機械工程相關專業(yè)，熟練掌握機械工程相關理論知識，如理論力學；
2.熟悉SW等設計軟件的的使用；
3.對人形機器人的控制算法有一定了解與研究；
4.有ROS基礎和機器人仿真平臺基礎。
5.良好的溝通、協(xié)調能力，較強的組織能力，善于分析與總結，團隊合作意識強。
6.加分項：具備C++等編碼能力。
崗位職責：
1.設計機器人機械結構，對結構和動態(tài)特性進行計算、仿真、驗證；
2.編寫各類機器人仿真平臺所用的機器人描述文件，如URDF, SDF, USD等。
3.計算、測量機械結構與電機物理參數，縮小sim2real gap。
4.對動捕、遙操作等系統(tǒng)實施正逆運動學解算和關節(jié)retargeting。
計算機器人運動時的關節(jié)位置，質心等物理量，為防自體碰撞提供算法支持，為強化學習算法提供邏輯觀察空間。
崗位經驗：
1年以上機器人結構設計或者仿真經驗（985高校教育背景等優(yōu)秀者可放寬條件）
1.機械工程相關專業(yè)，熟練掌握機械工程相關理論知識，如理論力學；
2.熟悉SW等設計軟件的的使用；
3.對人形機器人的控制算法有一定了解與研究；
4.有ROS基礎和機器人仿真平臺基礎。
5.良好的溝通、協(xié)調能力，較強的組織能力，善于分析與總結，團隊合作意識強。
6.加分項：具備C++等編碼能力。
崗位職責：
1.設計機器人機械結構，對結構和動態(tài)特性進行計算、仿真、驗證；
2.編寫各類機器人仿真平臺所用的機器人描述文件，如URDF, SDF, USD等。
3.計算、測量機械結構與電機物理參數，縮小sim2real gap。
4.對動捕、遙操作等系統(tǒng)實施正逆運動學解算和關節(jié)retargeting。
計算機器人運動時的關節(jié)位置，質心等物理量，為防自體碰撞提供算法支持，為強化學習算法提供邏輯觀察空間。
崗位經驗：
1年以上機器人結構設計或者仿真經驗（985高校教育背景等優(yōu)秀者可放寬條件）
工作地點
濟南長清區(qū)中德棟梁諾貝爾科技產業(yè)園
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山東棟梁科技設備有限公司中德棟梁教育科技集團是一家專業(yè)從事實訓教學設備和軟件產品等研發(fā)、生產、銷售以及為職業(yè)教育提供系統(tǒng)化教學整體解決方案的產、學、研一體化的國家級高新技術企業(yè)、雙軟企業(yè)；是中國規(guī)模最大的職業(yè)教育系統(tǒng)化整體解決方案供應商，中國最早入選Worlddidac（世界教具聯(lián)合會）的實訓教學裝備生產企業(yè)，中國教育裝備行業(yè)出口第一品牌。棟梁產品不但行銷全國各地，還遠銷德國、法國、俄羅斯、墨西哥、土耳其等57個國家和地區(qū)。公司已獲得國家專利三十余項，其中發(fā)明專利3項，實用新型11項，外觀設計18項，先后承擔國家、省、市科技成果轉化、企業(yè)自主創(chuàng)新等科研項目十二項，獲得科技獎勵六項。其中2010年項目獲國家科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項目立項。公司行政辦公地址：濟南市市中區(qū)萬壽路2號國際創(chuàng)新產業(yè)園生產廠區(qū)：長清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號諾貝爾科技園
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