職位描述
人形機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人上層指令到執(zhí)行器控制鏈路的實(shí)現(xiàn)。
2.對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定和調(diào)節(jié)，如阻抗等。
3.辨識(shí)慣性參數(shù)、摩擦、關(guān)節(jié)剛度、執(zhí)行器帶寬等。
4.分析數(shù)據(jù)，識(shí)別仿真環(huán)境與真實(shí)環(huán)境的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)差異，協(xié)助RL算法sim2real遷移。
任職要求：
1.控制工程、力學(xué)、機(jī)械等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)。如經(jīng)典控制，現(xiàn)代控制，機(jī)器人控制，RL + 控制融合等。
3.熟悉C\C++或者Rust等語(yǔ)言，具備一定的編碼能力。
4.良好的數(shù)據(jù)分析能力。
加分項(xiàng)：工作經(jīng)驗(yàn)1年以上機(jī)器人、機(jī)械臂等相關(guān)系統(tǒng)的控制經(jīng)驗(yàn)。（優(yōu)秀者可放寬條件）
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人上層指令到執(zhí)行器控制鏈路的實(shí)現(xiàn)。
2.對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定和調(diào)節(jié)，如阻抗等。
3.辨識(shí)慣性參數(shù)、摩擦、關(guān)節(jié)剛度、執(zhí)行器帶寬等。
4.分析數(shù)據(jù)，識(shí)別仿真環(huán)境與真實(shí)環(huán)境的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)差異，協(xié)助RL算法sim2real遷移。
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1.控制工程、力學(xué)、機(jī)械等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)。如經(jīng)典控制，現(xiàn)代控制，機(jī)器人控制，RL + 控制融合等。
3.熟悉C\C++或者Rust等語(yǔ)言，具備一定的編碼能力。
4.良好的數(shù)據(jù)分析能力。
加分項(xiàng)：工作經(jīng)驗(yàn)1年以上機(jī)器人、機(jī)械臂等相關(guān)系統(tǒng)的控制經(jīng)驗(yàn)。（優(yōu)秀者可放寬條件）
工作地點(diǎn)
濟(jì)南長(zhǎng)清區(qū)中德棟梁諾貝爾科技工業(yè)園
認(rèn)證資質(zhì)
營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息
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職位發(fā)布者
張女士/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
山東棟梁科技設(shè)備有限公司中德棟梁自1998年和德國(guó)專(zhuān)家合作成立以來(lái)，堅(jiān)持“工業(yè)+教育”雙輪驅(qū)動(dòng)的國(guó)際化發(fā)展戰(zhàn)略，服務(wù)于全球93個(gè)國(guó)家和地區(qū)（“一帶一路”國(guó)家37個(gè)）。公司聚焦于機(jī)器人、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，人工智能的“棟梁4.0”研發(fā)生產(chǎn)，及具身智能人形機(jī)器人全棧自研自產(chǎn)，為企業(yè)客戶(hù)提供集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造為一體的整體解決方案，持續(xù)推動(dòng)工業(yè)數(shù)智化技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)。公司先后榮獲國(guó)家專(zhuān)精特新”小巨人“企業(yè)、“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”、“國(guó)家綠色供應(yīng)鏈企業(yè)”、“國(guó)家兩化融合企業(yè)”、“國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)企業(yè)”、“雙軟企業(yè)”、“專(zhuān)精特新企業(yè)”、“瞪羚企業(yè)”等國(guó)家和省級(jí)榮譽(yù)。公司行政辦公地址：濟(jì)南市市中區(qū)萬(wàn)壽路2號(hào)國(guó)際創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)廠區(qū)：長(zhǎng)清區(qū)平安鎮(zhèn)順通路219號(hào)諾貝爾科技園
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