職位描述
自動(dòng)駕駛
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)，包括電控系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、器件選型、方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、程序設(shè)計(jì)和調(diào)試、文檔撰寫(xiě)等全流程開(kāi)發(fā)和內(nèi)外技術(shù)協(xié)調(diào)；
2. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)、調(diào)試，測(cè)試和落地工作。?
3. 參與仿真系統(tǒng)研發(fā)及規(guī)劃算法的性能調(diào)試。
4. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛軟件（包括算法模塊和底層OS）系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)試。
1. 本科及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程等專(zhuān)業(yè)優(yōu)先，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2. 精通工程機(jī)械液壓/電控系統(tǒng)特性，熟悉礦山作業(yè)場(chǎng)景需求，有機(jī)器人、無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3. 精通C++/Python，熟悉ROS（Robot Operating System）、Linux或QNX等開(kāi)發(fā)工具或環(huán)境;
4. 作為技術(shù)負(fù)責(zé)人，完成至少1款礦用車(chē)輛的線控化方案設(shè)計(jì)和控制程序開(kāi)發(fā);
5. 熟悉控制算法（PID、MPC等）及SLAM算法（LOAM/LIO-SAM）;
6. 優(yōu)秀的創(chuàng)新思維能力，較好的宏觀規(guī)劃能力和嚴(yán)密的邏輯思維能力;
7. 扎實(shí)的獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，具備良好的需求理解能力、溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
8. 具有高度的責(zé)任感和耐心細(xì)致的工作態(tài)度，能夠承受較大工作壓力;
9. 對(duì)技術(shù)富有鉆研精神，認(rèn)真、踏實(shí)、責(zé)任心強(qiáng);
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)，包括電控系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、器件選型、方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、程序設(shè)計(jì)和調(diào)試、文檔撰寫(xiě)等全流程開(kāi)發(fā)和內(nèi)外技術(shù)協(xié)調(diào)；
2. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)、調(diào)試，測(cè)試和落地工作。?
3. 參與仿真系統(tǒng)研發(fā)及規(guī)劃算法的性能調(diào)試。
4. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛軟件（包括算法模塊和底層OS）系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)試。
5. 針對(duì)井工礦高粉塵、低照明等特殊環(huán)境，優(yōu)化傳感器抗干擾方案（如點(diǎn)云過(guò)濾算法）
任職要求：1. 本科及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程等專(zhuān)業(yè)優(yōu)先，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2. 精通工程機(jī)械液壓/電控系統(tǒng)特性，熟悉礦山作業(yè)場(chǎng)景需求，有機(jī)器人、無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3. 精通C++/Python，熟悉ROS（Robot Operating System）、Linux或QNX等開(kāi)發(fā)工具或環(huán)境;
4. 作為技術(shù)負(fù)責(zé)人，完成至少1款礦用車(chē)輛的線控化方案設(shè)計(jì)和控制程序開(kāi)發(fā);
5. 熟悉控制算法（PID、MPC等）及SLAM算法（LOAM/LIO-SAM）;
6. 優(yōu)秀的創(chuàng)新思維能力，較好的宏觀規(guī)劃能力和嚴(yán)密的邏輯思維能力;
7. 扎實(shí)的獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，具備良好的需求理解能力、溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
8. 具有高度的責(zé)任感和耐心細(xì)致的工作態(tài)度，能夠承受較大工作壓力;
9. 對(duì)技術(shù)富有鉆研精神，認(rèn)真、踏實(shí)、責(zé)任心強(qiáng);
工作地點(diǎn)
岳麓區(qū)長(zhǎng)沙迪邁科技股份有限公司
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職位發(fā)布者
萬(wàn)女士/招聘專(zhuān)員
昨日活躍立即溝通
長(zhǎng)沙迪邁科技股份有限公司一、公司簡(jiǎn)介長(zhǎng)沙迪邁科技股份有限公司（DiMine）成立于2004年，是國(guó)家認(rèn)證的高新技術(shù)企業(yè)和雙軟企業(yè)、工信部國(guó)家級(jí)“專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)、中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)礦山信息化智能化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)和中南大學(xué)數(shù)字礦山研究中心的掛靠單位，歷經(jīng)20年的砥礪前行，已成為國(guó)內(nèi)礦業(yè)領(lǐng)域集自主研發(fā)、咨詢規(guī)劃、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)集成等產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)于一體的礦山信息化智能化領(lǐng)軍企業(yè)。公司先后獲得“中國(guó)礦業(yè)信息化智能化領(lǐng)軍企業(yè)獎(jiǎng)”、“中國(guó)有色金屬工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)”、“中國(guó)黃金協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”、“年度影響力民族品牌”、“中國(guó)數(shù)字礦山最佳技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”。迪邁科技憑借完整的數(shù)字礦山產(chǎn)品體系及專(zhuān)業(yè)化與標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)，已成功將產(chǎn)品和解決方案應(yīng)用于有色、冶金、煤炭、黃金、化工、建材、核工業(yè)、國(guó)土資源等行業(yè)和領(lǐng)域，客戶包含中國(guó)鋁業(yè)、中國(guó)黃金、中國(guó)有色、中國(guó)五礦、海螺水泥、中南大學(xué)、北京科技大學(xué)、東北大學(xué)等600余家，成功案例1000+。二、福利待遇迪邁科技為員工提供有行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬水平和完善的福利保障，倡導(dǎo)憑借價(jià)值貢獻(xiàn)獲取回報(bào)，部分優(yōu)秀骨干員工還享有股權(quán)激勵(lì)。1、基礎(chǔ)福利：六險(xiǎn)一金、年度健康體檢；2、假期福利：雙休、帶薪節(jié)假日、帶薪年假、節(jié)日福利；3、多重補(bǔ)貼：餐補(bǔ)、通訊補(bǔ)貼、婚育福利、差旅補(bǔ)貼；4、人才激勵(lì)：項(xiàng)目獎(jiǎng)、核心員工股權(quán)激勵(lì)；5、公司培訓(xùn)：內(nèi)部分享會(huì)、業(yè)務(wù)知識(shí)技能培訓(xùn)、外部拓展培訓(xùn)。
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