【崗位職責】
1. 負責AGV/AMR機器人底盤控制器的嵌入式軟件開發(fā)，包括驅(qū)動編寫、控制算法實現(xiàn)及通信協(xié)議對接；
2. 基于STM32、C2000等主流MCU平臺，實現(xiàn)電機的PID控制算法；
3. 負責底盤與上層主控（ROS系統(tǒng)）的通信接口開發(fā)，實現(xiàn)速度指令下發(fā)與狀態(tài)反饋；
4. 參與底盤硬件選型與調(diào)試，配合硬件工程師完成傳感器的驅(qū)動開發(fā)與校準；
5. 負責底盤安全邏輯的實現(xiàn)（急停、防撞、限位保護等），確保機器人運動的穩(wěn)定性和可靠性；
6. 編寫相關(guān)技術(shù)文檔，參與單元測試和整機聯(lián)調(diào)。
【任職要求】
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通C/C++，具備良好的編碼習慣，熟悉嵌入式開發(fā)流程；
3. 硬件基礎(chǔ)：熟悉主流MCU（如STM32、TI C2000、NXP等）；
4. 熟悉PID控制原理，具備實際PID參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗；
5. 熟悉CANopen、Modbus、EtherCAT等工業(yè)總線通信協(xié)議之一；
6. 5年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，有AGV/機器人/無人機/電機驅(qū)動類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。