任職要求
1. 學歷與專業(yè)：碩士及以上學歷，控制科學與工程、機器人學、自動化、計算機科學、人工智能、機械電子工程等相關專業(yè)。
2. 專業(yè)基礎：
（1）扎實掌握機器人運動學、動力學建模與現(xiàn)代控制理論（MPC、LQR、WBC、自適應控制等），理解足式機器人運動控制核心邏輯；
（2）深入理解深度強化學習核心算法原理與實現(xiàn)細節(jié)，具備模型調(diào)參、獎勵函數(shù)優(yōu)化的實踐經(jīng)驗。
3. 技術能力：
（1）精通C++/Python編程，熟練使用PyTorch/TensorFlow等深度學習框架，具備高質(zhì)量、高可維護性代碼編寫能力；
（2）熟練操作至少一種機器人仿真平臺（MuJoCo/Isaac Sim/Gazebo），具備ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗，了解Linux實時系統(tǒng)（如RT_PREEMPT）者優(yōu)先；
（3）掌握URDF/SDF建模標準，熟悉RBDL、pinocchio等動力學庫，能獨立完成復雜機器人系統(tǒng)建模與仿真驗證。
4. 項目經(jīng)驗：
（1）具備2年以上足式機器人（四足/雙足）或多關節(jié)機器人運動控制研發(fā)經(jīng)驗，有完整的“算法設計-仿真驗證-實機部署”項目閉環(huán)經(jīng)驗；
（2）有強化學習算法在機器人上的落地經(jīng)驗，成功解決Sim2Real遷移問題或復雜環(huán)境下運動穩(wěn)定性問題者優(yōu)先。
5. 個人素質(zhì)：
（1）具備極強的問題定位與解決能力，能快速響應實機調(diào)試中的突發(fā)問題（如步態(tài)不穩(wěn)、力矩波動），24小時內(nèi)輸出修復方案；
（2）目標導向，抗壓能力強，具備良好的團隊協(xié)作與跨部門溝通能力，能適應短周期項目迭代節(jié)奏。
6.加分項
1. 在ICRA、IROS、RSS、NeurIPS等頂會頂刊發(fā)表過強化學習、機器人運動控制相關論文；
2. 有足式機器人步態(tài)控制、全身協(xié)調(diào)控制或力控相關競賽獲獎經(jīng)歷，或主導核心算法實現(xiàn)關鍵性能指標突破（如跌倒率≤1%/1h、步態(tài)穩(wěn)定性≥98%）；
3. 熟悉GPU加速（CUDA/OpenCL）、TensorRT推理優(yōu)化，具備嵌入式平臺（NVIDIA Jetson系列）算法部署與性能優(yōu)化經(jīng)驗；
4. 具備多傳感器信息融合（IMU、深度相機、3D雷達）或SLAM、導航算法相關經(jīng)驗，能提升機器人環(huán)境適應性者優(yōu)先。