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崗位職責
1. 負責機器人的硬件系統(tǒng)設(shè)計，包括傳感器選型、驅(qū)動器設(shè)計、嵌入式系統(tǒng)主板設(shè)計、電池充電系統(tǒng)等；
2. 負責基于MCU、ARM、DSP等處理器的嵌入式硬件設(shè)計；負責硬件詳細設(shè)計及實現(xiàn)，包含原理圖設(shè)計、PCB layout、硬件調(diào)試，配合軟件和算法完成機器人運動控制、環(huán)境感知或多模態(tài)交互等的硬件實現(xiàn)與調(diào)試；
3. 負責指導(dǎo)硬件產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，包括產(chǎn)品打樣與量產(chǎn)階段；
4. 相關(guān)硬件設(shè)計文檔的編寫歸檔。

崗位要求
1. 本科及以上學(xué)歷，機器人工程、控制、機電一體化、電子工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上機器人/智能硬件/控制系統(tǒng)的獨立開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗；
2. 精通模擬、數(shù)字電路設(shè)計；熟練使用主流電路設(shè)計軟件，熟悉主流SOC/MCU，以及接口外圍電路設(shè)計；熟悉常用接口和總線設(shè)計，掌握一定的信號完整性和EMC設(shè)計方面的知識；熟悉MOS管驅(qū)動電路，熟悉電機控制和驅(qū)動電路設(shè)計開發(fā)；
3. 具備傳感器（IMU、LiDAR、攝像頭等）或執(zhí)行器（伺服電機、機械臂等）硬件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；熟悉硬件通信協(xié)議（CAN、I2C、SPI、EtherCAT等）；
4. 有AGV、電池BMS、電機驅(qū)動控制或傳感器等硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 邏輯思維清晰，有豐富的樣機調(diào)試經(jīng)驗，有成熟的解決問題方法論；
6. 能夠承受工作壓力，責任心強，有良好的跨專業(yè)溝通能力和團隊協(xié)作能力。