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崗位要求：
1、學(xué)歷專業(yè)：2025屆或2026屆碩士研究生，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、 Robotics（機(jī)器人學(xué)）、電子信息、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2、技術(shù)基礎(chǔ)：
熟練運(yùn)用UG/CAD/Solidwoks等至少一種設(shè)計(jì)軟件，熟練掌握 C++ 或python；以往工作或?qū)嵙?xí)經(jīng)驗(yàn)中運(yùn)用過設(shè)計(jì)軟件優(yōu)先。
了解 B/S、C/S通信框架，了解 TCP/IP、HTTP、REST、WebSocket等協(xié)議的工作機(jī)制優(yōu)先；
了解 ROS 或 ROS 2 的基本概念和常用工具優(yōu)先；
具備基本的基于Linux系統(tǒng)的開發(fā)能力優(yōu)先；
3、加分項(xiàng)：
對(duì)機(jī)器人定位（如：SLAM）、導(dǎo)航（如：路徑規(guī)劃）有基本概念或?qū)W習(xí)經(jīng)驗(yàn)；
熟悉機(jī)器人模型文件描述（URDF/MJCF）和仿真工具（Gazebo和MuJoCo）
熟悉人工智能模型或具身智能算法模型；
有ROS或ROS2的相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
4、個(gè)人素質(zhì)：
具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、良好的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，樂于接受挑戰(zhàn)，善于發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。
工作內(nèi)容：
參與公司機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)，內(nèi)容但不限于包括：
1、機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳感器驅(qū)動(dòng)代碼編寫、封裝與調(diào)試；
2、機(jī)器人示教程序和執(zhí)行程序代碼編寫和調(diào)試；
3、AGV底盤性能調(diào)優(yōu)： 測(cè)試和調(diào)整底盤的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，通過實(shí)車測(cè)試與數(shù)據(jù)分析，使AGV底盤達(dá)到平滑、穩(wěn)定、精確的最佳運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)；
4、對(duì)AGV底盤功能基于ROS2框架進(jìn)行封裝與調(diào)試；
5、具身智能算法數(shù)據(jù)與模型訓(xùn)練相關(guān)工作；
6、機(jī)器人仿真及sim to real遷移相關(guān)工作；
7、整體聯(lián)調(diào)；
8、測(cè)試與文檔： 編寫相關(guān)功能的測(cè)試用例，參與集成測(cè)試，并撰寫清晰的技術(shù)文檔，記錄開發(fā)過程和接口說明。