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核心職責(zé)?：
1.真值設(shè)備的安裝和全鏈路調(diào)試
●根據(jù)需求選型采購相關(guān)真值設(shè)備
●制定/根據(jù)安裝計劃進行真值設(shè)備裝車和單設(shè)備配置調(diào)試
●全鏈路調(diào)試驗證
2.激光雷達、相機和RTK的數(shù)采及標定
●實車采集標定數(shù)據(jù)，使用標定工具進行l(wèi)idar點云和相機的外參標定
●基于標定實驗室進行環(huán)視的外參標定
●根據(jù)rtk標定要求，進行設(shè)備標定
3.真值系統(tǒng)的維護?
●對已交付的真值車進行后續(xù)的故障排查和處理
●對傳感器外參變動進行重標定和驗證
●反思現(xiàn)有的真值環(huán)境，嘗試進行布局、配置采集等方面的優(yōu)化
任職要求?：?
●學(xué)歷?：大專及以上，車輛工程/電子信息工程等相關(guān)專業(yè)；
●經(jīng)驗?：
○1-3年自動駕駛測試經(jīng)驗，熟悉常見的車載傳感器，掌握智駕大致邏輯和數(shù)采方式
○熟練使用Linux基礎(chǔ)命令
○1W公里以上的實際駕駛經(jīng)驗
○較強的動手能力和學(xué)習(xí)能力，能夠獨立執(zhí)行真值硬件設(shè)備的安裝和接線
○對激光雷達、相機及rtk設(shè)備有較深入的了解和標定經(jīng)驗最佳
執(zhí)行能力?
●問題驅(qū)動思維?：能通過異?，F(xiàn)象反推可能的問題點；結(jié)合下一步操作提前感知到可能出現(xiàn)的情況
●操作規(guī)范性?：嚴格遵循真值搭建規(guī)范，確保設(shè)備安裝穩(wěn)定、運行穩(wěn)定、配置規(guī)范統(tǒng)一