AGV調(diào)度工程師，本科3年以上，要會C++，python；
崗位職責：
1、參與 AGV/AMR 調(diào)度系統(tǒng)設計與開發(fā)，負責多車任務調(diào)度、路徑規(guī)劃和交通管制，實現(xiàn)多車協(xié)同作業(yè)。
2、實現(xiàn)任務模型、任務鏈管理、任務優(yōu)先級調(diào)度和異常處理。
3、對接 AGV 控制系統(tǒng)及 WMS/MES 等業(yè)務系統(tǒng)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運行。
4、完成AGV現(xiàn)場調(diào)試及性能測試，輸出測試報告。
5、解決產(chǎn)品在實際應用場景中的技術問題并編寫相關報告。
6、撰寫設計方案，輸出設計文檔和接口規(guī)范及技術說明書，參與系統(tǒng)優(yōu)化與運維支持。
任職要求：
1、本科及以上學歷，軟件工程、電氣工程、機械工程等相關專業(yè)。
2、熟悉 C#/.NET,具備多線程、異步編程和事件驅動架構經(jīng)驗，
3、熟悉C++/Python或熟悉ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng)優(yōu)先考慮。
4、據(jù)有 1~3年AGV/AMR 調(diào)度或工業(yè)倉儲物流軟件經(jīng)驗。
5、熟悉算法與數(shù)據(jù)結構，了解路徑規(guī)劃、多車避碰、調(diào)度策略者優(yōu)先。
6、具備較強的邏輯分析能力和抗壓能力，具備復雜業(yè)務建模與問題分析能力。
7、有成功AGV落地項目經(jīng)驗者優(yōu)先
8、持有自動化/機器人相關專利或論文者優(yōu)先
9、良好的團隊協(xié)作意識和跨部門溝通能力