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1、ROS2（必須項）
2、懂電機（必須項）

崗位職責:
1、負責機器人產(chǎn)品嵌入式軟件設計，并完成相關文檔的撰寫和歸檔。
2、負責嵌入式軟件的開發(fā)、調(diào)試、維護及文檔編寫。
3、參與產(chǎn)品需求定位，從軟件角度提出、驗證方案的可行性。
4、開發(fā)相關總線、接口或外設驅(qū)動程序。
5、負責常見的電機、傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理。
6、負責模塊間通信協(xié)議的制定和實現(xiàn)。

任職要求
1、精通C/C++語言編程，掌握CAN，RS485，I2C，SPI, UART，ADC、TIMER、PWM等外設，并能熟練使用 EtherCAT。
2、精通STM32系列單片機、ARM處理器的架構(gòu)及應用開發(fā)，熟練使用相關開發(fā)軟件，有較強的問題分析邏輯及分析能力,有良好的編碼習慣及能力，程序編寫要完整、有條理、易讀、易移植，避免臨時性的硬編碼。
3、熟練掌握ROS2, Linux，并能夠熟練移植、調(diào)試及開發(fā)，有實際項目的ROS2應用開發(fā)經(jīng)驗。
4、熟悉電機的開發(fā)與調(diào)試。