崗位職責(zé)：
1、控制算法與軟件開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)PMSM/BLDC電機(jī)的FOC矢量控制、SVPWM、無(wú)感算法開(kāi)發(fā)；負(fù)責(zé)CANopen、Modbus、EtherCAT等通信協(xié)議棧的移植與應(yīng)用層開(kāi)發(fā)；編寫(xiě)高效嵌入式C代碼。
2、系統(tǒng)調(diào)試與儀器實(shí)操：獨(dú)立搭建對(duì)拖臺(tái)架，精通示波器、功率分析儀、邏輯分析儀的使用；能結(jié)合電氣波形與通信報(bào)文，快速定位軟硬件耦合問(wèn)題（如驅(qū)動(dòng)時(shí)序、采樣干擾等）。
3、產(chǎn)品落地與生產(chǎn)指導(dǎo)：主導(dǎo)從EVT到MP的全流程，輸出SOP、EOL測(cè)試方案；深入產(chǎn)線(xiàn)解決組裝、燒錄及測(cè)試異常，分析不良品根因，提升一次通過(guò)率（FPY）；具備DFM（面向制造設(shè)計(jì)）思維。
任職要求：
1、專(zhuān)業(yè)背景：電氣工程、自動(dòng)化、電力電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷。
2、工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、軟件與算法能力：
精通C語(yǔ)言，熟悉Matlab/Simulink建模及自動(dòng)代碼生成。
精通FOC算法及至少一種主流通信協(xié)議（CANopen Modbus EtherCAT）。
熟悉TI C2000、Infineon Aurix、ST STM32等主流MCU架構(gòu)。
5、具備DFM/DFT意識(shí)，能輸出高質(zhì)量生產(chǎn)文檔，有處理產(chǎn)線(xiàn)突發(fā)異常的成功案例。
6、有新能源汽車(chē)主驅(qū)/輔驅(qū)、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的完整軟件獨(dú)立開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先