職位描述
導航算法定位算法路徑規(guī)劃VSLAM
崗位職責：
1、負責人形、四足和輪式等機器人的底盤、機械臂、靈巧手控制模塊的算法設計、研發(fā)與調試。
2、負責三輪底盤運動模型的開發(fā)，包括軌跡規(guī)劃、逆運動學求解、碰撞檢測及動態(tài)避障算法設計。
3、負責機器人系統(tǒng)的路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、障礙物規(guī)避、行為決策算法的研究，閉環(huán)控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化。
4、負責路徑規(guī)劃算法及控制算法在不同場景下的優(yōu)化與應用。
5、根據(jù)客戶需求和內部研發(fā)進度，共同制定機器人交付測試方案和交付計劃。
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、人工智能、機器人、機械電子、控制工程等相關專業(yè)，中級及以上專業(yè)技術職稱優(yōu)先。
2、3年以上機器人相關工作經驗，英語六級。
3、熟練掌握路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化、行為決策等相關算法，具備運動規(guī)劃與仿真建模能力。
4、熟練掌握運動規(guī)劃庫和優(yōu)化工具。
5、熟練掌握貝葉斯決策、馬爾可夫決策過程（MDP）、POMDP、強化學習等決策方法。
6、熟練掌握編程語言，代碼功底扎實，編碼風格良好。
7、具備嵌入式開發(fā)部署經驗。
1、負責人形、四足和輪式等機器人的底盤、機械臂、靈巧手控制模塊的算法設計、研發(fā)與調試。
2、負責三輪底盤運動模型的開發(fā)，包括軌跡規(guī)劃、逆運動學求解、碰撞檢測及動態(tài)避障算法設計。
3、負責機器人系統(tǒng)的路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、障礙物規(guī)避、行為決策算法的研究，閉環(huán)控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化。
4、負責路徑規(guī)劃算法及控制算法在不同場景下的優(yōu)化與應用。
5、根據(jù)客戶需求和內部研發(fā)進度，共同制定機器人交付測試方案和交付計劃。
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1、本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、人工智能、機器人、機械電子、控制工程等相關專業(yè)，中級及以上專業(yè)技術職稱優(yōu)先。
2、3年以上機器人相關工作經驗，英語六級。
3、熟練掌握路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化、行為決策等相關算法，具備運動規(guī)劃與仿真建模能力。
4、熟練掌握運動規(guī)劃庫和優(yōu)化工具。
5、熟練掌握貝葉斯決策、馬爾可夫決策過程（MDP）、POMDP、強化學習等決策方法。
6、熟練掌握編程語言，代碼功底扎實，編碼風格良好。
7、具備嵌入式開發(fā)部署經驗。
工作地點
廈門海滄區(qū)松霖健康園
相似職位
- 規(guī)劃與控制算法工程師1.5-2.5萬·15薪
廈門 - 思明
海翼集團 - 機器人導航算法工程師1.5-3萬
廈門 - 翔安
廈門藍旭科技有限公司 - 【機器人】SLAM算法工程師1.2-2.4萬
廈門 - 海滄
廈門松霖科技股份有限公司
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職位發(fā)布者
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廈門松霖科技股份有限公司廈門松霖科技股份有限公司（股票簡稱：松霖科技股票代碼603992）成立于2004年，于2019年8月26日上海證券交易所掛牌上市。秉持“健康硬件IDM”戰(zhàn)略，深入布局廚衛(wèi)健康、美容健康、新興智能健康三個核心細分品類的研發(fā)設計和智能制造，產品遠銷全球各大知名衛(wèi)浴、健康品牌。平均每年以營業(yè)收入6%投入技術研發(fā)，松霖已建立專業(yè)研發(fā)科技人才隊伍，打造獨特的創(chuàng)新體系。是全球最專業(yè)衛(wèi)廚核心技術研究基地，目前擁有智能觸控、空氣注入、水能發(fā)電、晶鉆鍍層、舒適恒溫、溫控發(fā)光、高溫防燙等核心技術，截止2021年末，松霖先后獲“國家企業(yè)技術中心”、“國家知識產權示范企業(yè)”、“高新技術企業(yè)”，并擁有有效國內外發(fā)明專利397項，實用新型專利683項。作為“國家級工業(yè)設計中心”，松霖堅持以創(chuàng)新創(chuàng)意設計為用戶提供更便捷智能的產品體驗。截止2021年末，松霖已攬獲國內外設計大獎共計140項，國內外外觀專利共計247項。緊隨“中國制造2025”制造強國戰(zhàn)略，公司大力進行高端智能制造轉型升級，實現(xiàn)物料、人、機之間的信息互聯(lián)互通，實現(xiàn)管理精細化、透明化和智能化，為公司未來的可持續(xù)發(fā)展打下堅實的基礎。2017年公司被認定為“市級智能制造試點示范企業(yè)”，并通過“國家工信部兩化融合管理體系認證”。2019年公司被評為國家級“綠色工廠”。未來，松霖將在經營理念、發(fā)展戰(zhàn)略、品牌建設、產品研發(fā)和業(yè)務模式方面堅持創(chuàng)新、不斷超越，努力踐行“為客戶創(chuàng)造價值，為員工創(chuàng)造機會，為股東創(chuàng)造利潤，為社會創(chuàng)造財富”的信念，致力于引領細分產業(yè)的發(fā)展，應對日新月異的挑戰(zhàn)，實現(xiàn)偉大理想！官網網址：www.solex-group.com
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