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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)算法的研發(fā)與落地，包括但不限于圖像識(shí)別、圖像分割（語(yǔ)義/實(shí)例/全景分割）、三維重建、點(diǎn)云處理等任務(wù)。
2.開(kāi)發(fā)基于多視幾何、SfM、SLAM等技術(shù)的三維視覺(jué)系統(tǒng)，支持機(jī)器人、無(wú)人機(jī)或AR/VR等場(chǎng)景的應(yīng)用。
3.利用深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch/TensorFlow）進(jìn)行模型設(shè)計(jì)、訓(xùn)練與優(yōu)化，并實(shí)現(xiàn)高性能部署。
4.負(fù)責(zé)視覺(jué)系統(tǒng)的集成與測(cè)試，推動(dòng)算法在真實(shí)場(chǎng)景中的性能提升與穩(wěn)定運(yùn)行。
5.與軟硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與產(chǎn)品化落地。
任職要求：
必需技能：
1.計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法基礎(chǔ)：
熟練掌握?qǐng)D像分割（語(yǔ)義/實(shí)例/全景分割）、目標(biāo)檢測(cè)、圖像分類等算法；
具備三維重建、點(diǎn)云處理、多視幾何、SfM等理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
熟悉SLAM相關(guān)技術(shù)（如ORB-SLAM、VSLAM等）。
2.三維視覺(jué)與重建：
熟悉三維重建流程，有使用COLMAP、MVSNet、Nerfstudio等工具的經(jīng)驗(yàn)；
掌握點(diǎn)云處理工具（如Open3D、PCL），能夠進(jìn)行點(diǎn)云濾波、配準(zhǔn)、分割等操作。
3.編程與工具：
熟練掌握Python/C++，具備扎實(shí)的算法實(shí)現(xiàn)與調(diào)試能力；
熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；
熟練使用OpenCV進(jìn)行圖像處理與特征提取；
熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握Git代碼管理工具。
優(yōu)先考慮：
1.有機(jī)器人或無(wú)人機(jī)相關(guān)場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先；
2.有CUDA/TensorRT模型部署經(jīng)驗(yàn)，了解模型壓縮與加速技術(shù)；
3.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂級(jí)會(huì)議（CVPR/ICCV/ECCV）或期刊發(fā)表過(guò)相關(guān)論文；
4.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，能夠獨(dú)立推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。
加分項(xiàng)：
有實(shí)際三維重建、SLAM或分割項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)；
熟悉NeRF、 Gaussian Splatting 等新型三維表示與重建方法；
了解多傳感器融合（視覺(jué)+IMU/激光雷達(dá)）技術(shù)。