崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)智能礦卡、拖拉機(jī)的全局/局部規(guī)劃算法的研究和實(shí)現(xiàn);
2.負(fù)責(zé)定位導(dǎo)航、邊界識(shí)別及避障等相關(guān)算法的研究和實(shí)現(xiàn);
3.負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的研究與實(shí)現(xiàn);
4.根據(jù)公司產(chǎn)品和項(xiàng)目需求,主導(dǎo)設(shè)計(jì)智能礦卡、智能拖拉機(jī)基于SLAM的地圖構(gòu)建算法;
5.與其他算法/軟件/硬件工程師溝通合作完成整機(jī)的算法設(shè)計(jì)部署,以及相應(yīng)的測(cè)試工作;
6.負(fù)責(zé)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法的設(shè)計(jì)開發(fā)。
任職要求:
1.扎實(shí)的數(shù)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ);
2.熟悉Linux系統(tǒng)開發(fā),熟悉ROS等移動(dòng)機(jī)器人仿真平臺(tái);
3.熟悉多傳感器融合算法;
4.熟悉SLAM算法及主流開源框架,熟悉常用地圖構(gòu)建算法;
5.熟悉RTK原理及技術(shù),具備場(chǎng)景實(shí)施部署經(jīng)驗(yàn);
6.精通PRT、PRM、A*等常用路徑規(guī)劃算法;
7.熟悉全局和局部路徑規(guī)劃算法,如:Dijkstra, DWA, VHF, Ted等算法;
8.有路徑搜索/行為預(yù)測(cè)/基于學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)等方面開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。