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1.學(xué)歷要求
· 本科及以上，碩士優(yōu)先；
· 機(jī)器人、自動化、計算機(jī)、機(jī)械電子、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
2.硬技能要求
· 核心技能：
· 熟悉機(jī)械臂控制（運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、ROS MoveIt!、軌跡規(guī)劃）；
· 精通計算機(jī)視覺（OpenCV/PCL、深度學(xué)習(xí)、2D/3D視覺算法、相機(jī)標(biāo)定）；
· 熟練使用Python（OpenCV、NumPy）和C++（ROS、Eigen），熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。
· 加分項：
· 熟悉力控、多傳感器融合、SLAM、3D重建或GPU加速/邊緣計算部署。
3.項目經(jīng)驗要求
· 具備機(jī)械臂視覺引導(dǎo)項目經(jīng)驗（如分揀、抓取、裝配）；
· 獨立完成過相機(jī)標(biāo)定、手眼標(biāo)定或視覺伺服開發(fā)；
· 有工業(yè)自動化落地項目經(jīng)驗或熟悉機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)者優(yōu)先。
4.軟技能與工作職責(zé)
· 邏輯清晰，善于問題定位與調(diào)試優(yōu)化。
· 負(fù)責(zé)機(jī)械臂視覺系統(tǒng)開發(fā)、算法優(yōu)化、系統(tǒng)集成與現(xiàn)場調(diào)試，撰寫技術(shù)文檔。