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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人基于場景的應(yīng)用功能模塊的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備的集成和接入。
2. 負(fù)責(zé)集成機(jī)器人感知、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等算法，保障算法在軟件層面高效運(yùn)行，與算法工程師合作，針對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、視覺等模塊，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)相關(guān)自動(dòng)化診斷及故障排查程序。
3. 深入理解機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng)，維護(hù)和升級軟件功能代碼。
4. 與硬件同事協(xié)同開發(fā)，對硬件的測試與調(diào)試提供軟件支持。
5. 編制項(xiàng)目開發(fā)相關(guān)技術(shù)文檔、接口對接文檔，協(xié)助部門完成產(chǎn)品的問題分析和解決（必要時(shí)提供現(xiàn)場技術(shù)支持）。
崗位需求：
1. 自動(dòng)化、通信工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，兩年以上應(yīng)用開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉各種編程等開發(fā)語言，具有良好的編碼風(fēng)格和編碼習(xí)慣，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)及機(jī)器人導(dǎo)航、控制、感知等基礎(chǔ)算法；
3. 有嵌入式系統(tǒng)（或其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）應(yīng)用或驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉相關(guān)通信協(xié)議。有基礎(chǔ)硬件知識(shí)，熟知通信接口的使用方法；
4. 具備技術(shù)資料的整理與技術(shù)文檔寫作能力；
5. 對機(jī)器人有濃厚興趣，具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力，具備良好協(xié)作、溝通學(xué)習(xí)與解決問題的能力；
6. 優(yōu)先條件
- 熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)，有實(shí)際操作和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并能獨(dú)立完成功能模塊設(shè)計(jì)、開發(fā)，且有項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。