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崗位職責：
1. 負責機器人基于場景的應用功能模塊的開發(fā)，實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備的集成和接入。
2. 負責集成機器人感知、導航、運動控制等算法，保障算法在軟件層面高效運行，與算法工程師合作，針對機器人運動控制、視覺等模塊，設(shè)計并實現(xiàn)相關(guān)自動化診斷及故障排查程序。
3. 深入理解機器人硬件結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng)，維護和升級軟件功能代碼。
4. 與硬件同事協(xié)同開發(fā)，對硬件的測試與調(diào)試提供軟件支持。
5. 編制項目開發(fā)相關(guān)技術(shù)文檔、接口對接文檔，協(xié)助部門完成產(chǎn)品的問題分析和解決（必要時提供現(xiàn)場技術(shù)支持）。
崗位需求：
1. 自動化、通信工程、計算機科學或相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，兩年以上應用開發(fā)工作經(jīng)驗；
2. 熟悉各種編程等開發(fā)語言，具有良好的編碼風格和編碼習慣，熟悉機器人操作系統(tǒng)及機器人導航、控制、感知等基礎(chǔ)算法；
3. 有嵌入式系統(tǒng)（或其他實時操作系統(tǒng)）應用或驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗。熟悉相關(guān)通信協(xié)議。有基礎(chǔ)硬件知識，熟知通信接口的使用方法；
4. 具備技術(shù)資料的整理與技術(shù)文檔寫作能力；
5. 對機器人有濃厚興趣，具備較強的動手能力，具備良好協(xié)作、溝通學習與解決問題的能力；
6. 優(yōu)先條件
- 熟悉機器人操作系統(tǒng)，有實際操作和開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 有機器人相關(guān)項目經(jīng)驗，并能獨立完成功能模塊設(shè)計、開發(fā)，且有項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。