職位描述
LINUX方向RTOS方向微控制器架構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議無(wú)人機(jī)飛控無(wú)人機(jī)機(jī)巢無(wú)人機(jī)調(diào)試
崗位職責(zé)：
1、為機(jī)巢內(nèi)部的微控制器編寫(xiě)固件，控制電機(jī)、傳感器、充電模塊等。
2、實(shí)現(xiàn)與無(wú)人機(jī)飛控的底層通信協(xié)議，將機(jī)巢接入中央管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)回傳和集群管理。
3、協(xié)助機(jī)巢、無(wú)人機(jī)調(diào)試，針對(duì)所遇到的問(wèn)題進(jìn)行高效的處理。
2、實(shí)現(xiàn)與無(wú)人機(jī)飛控的底層通信協(xié)議，將機(jī)巢接入中央管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)回傳和集群管理。
3、協(xié)助機(jī)巢、無(wú)人機(jī)調(diào)試，針對(duì)所遇到的問(wèn)題進(jìn)行高效的處理。
學(xué)歷專(zhuān)業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
工作經(jīng)驗(yàn)：精通至少一種微控制器架構(gòu)，如ARM Cortex-A/Cortex-M系列，并有豐富的開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
精通至少一種嵌入式操作系統(tǒng)：Linux方向：精通Linux環(huán)境編程，熟悉進(jìn)程/線(xiàn)程、 socket網(wǎng)絡(luò)編程、信號(hào)、進(jìn)程間通信（IPC）；具備Linux內(nèi)核裁剪、設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳。RTOS方向：精通FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，理解任務(wù)調(diào)度、消息隊(duì)列、信號(hào)量等機(jī)制。
了解常見(jiàn)物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議，如MQTT、HTTP/HTTPS，熟悉無(wú)線(xiàn)通信模塊（4G/5G、Wi-Fi）集成或無(wú)人機(jī)通信協(xié)議。
工作經(jīng)驗(yàn)：精通至少一種微控制器架構(gòu)，如ARM Cortex-A/Cortex-M系列，并有豐富的開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
精通至少一種嵌入式操作系統(tǒng)：Linux方向：精通Linux環(huán)境編程，熟悉進(jìn)程/線(xiàn)程、 socket網(wǎng)絡(luò)編程、信號(hào)、進(jìn)程間通信（IPC）；具備Linux內(nèi)核裁剪、設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳。RTOS方向：精通FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，理解任務(wù)調(diào)度、消息隊(duì)列、信號(hào)量等機(jī)制。
了解常見(jiàn)物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議，如MQTT、HTTP/HTTPS，熟悉無(wú)線(xiàn)通信模塊（4G/5G、Wi-Fi）集成或無(wú)人機(jī)通信協(xié)議。
工作地點(diǎn)
魚(yú)峰區(qū)柳州市雞喇路16號(hào)
相似職位
- 嵌入式軟件項(xiàng)目工程師1-2萬(wàn)
柳州 - 柳南區(qū)
柳工 - 嵌入式軟件工程師（無(wú)人機(jī)機(jī)巢）8000-10000元
柳州 - 魚(yú)峰區(qū)
柳州五菱柳機(jī)動(dòng)力有限公司
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柳州五菱柳機(jī)動(dòng)力有限公司柳州五菱柳機(jī)動(dòng)力有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：五菱柳機(jī)）,是柳州五菱汽車(chē)工業(yè)有限公司的全資子公司，企業(yè)前身為柳州機(jī)械廠(chǎng)，始建于1928年，是廣西第一家機(jī)械工廠(chǎng)，為廣西機(jī)械工業(yè)的發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn)，被譽(yù)為“廣西機(jī)械工業(yè)的搖籃”。五菱柳機(jī)屬于國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，通過(guò)了國(guó)家CNAS研發(fā)試驗(yàn)室認(rèn)證，具備80萬(wàn)臺(tái)套動(dòng)力總成的年生產(chǎn)能力，建設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)智能工廠(chǎng)并形成“多品種、小批量”柔性精益生產(chǎn)模式，是上汽通用五菱、江淮汽車(chē)、東風(fēng)股份、東風(fēng)凱馬、長(zhǎng)安跨越、上汽大通、福田奧鈴等多家整車(chē)企業(yè)的重要?jiǎng)恿ε涮谆锇椋瑩碛谐^(guò)800萬(wàn)終端用戶(hù)。公司主要產(chǎn)品為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、新能源動(dòng)力及鑄造件，是國(guó)內(nèi)企業(yè)歷史悠久、產(chǎn)品型譜豐富、研發(fā)實(shí)力深厚、制造技術(shù)領(lǐng)先、服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)齊全的的動(dòng)力總成供應(yīng)商。面對(duì)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)“新四化”的發(fā)展趨勢(shì)，五菱柳機(jī)以產(chǎn)業(yè)政策為牽引，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，堅(jiān)持“傳統(tǒng)動(dòng)力技術(shù)升級(jí)＋新能源動(dòng)力集成開(kāi)發(fā)”的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)思路，結(jié)合企業(yè)傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)，通過(guò)引智引資、開(kāi)放合作等多種開(kāi)發(fā)方式引入新能源汽車(chē)電機(jī)和電機(jī)控制器系統(tǒng)關(guān)鍵核心技術(shù)，加快科技創(chuàng)新，精心打造高性?xún)r(jià)比傳統(tǒng)動(dòng)力，高熱效率發(fā)動(dòng)機(jī)，增壓直噴，新能源動(dòng)力三大類(lèi)型產(chǎn)品及核心部件，已形成1.0L-2.0L黃金排量段的多品種產(chǎn)品矩陣式組合，產(chǎn)品可覆蓋輕/小/微卡商用車(chē)、SUV/MPⅤ乘用車(chē)、新能源汽車(chē)配套應(yīng)用。
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