職責(zé):
1.開(kāi)發(fā)傳感器和機(jī)器人融合的算法,包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)、雷達(dá)點(diǎn)云處理、語(yǔ)音識(shí)別等。
2.開(kāi)發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,如路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制等。
3.優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑和感知,提高機(jī)器人靈活性和安全性。
需求:
1.熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)框架(如TensorFlow、PyTorch)。
2.掌握相關(guān)算法(如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí))。
3.有傳感器融合經(jīng)驗(yàn)(雷達(dá)點(diǎn)云、機(jī)器視覺(jué)的融合)。
4.熟悉控制理論(PID、MPC等)。
5.熟悉ros系統(tǒng)。
6.熟練使用MATLAB或其他仿真工具。
五險(xiǎn)一金,周末雙休,早上八點(diǎn)半晚上五點(diǎn)半