職責描述:
1.負責單臂及雙臂移動復合機器人的現(xiàn)場安裝、調(diào)試與日常維護,確保設備達到客戶預期運行指標;
2.在OEM供應商遠程技術支持下,主導 AGV 移動底盤的軟硬件故障診斷與修復,包括導航系統(tǒng)(激光 / 視覺導航)、驅(qū)動模塊、通信接口等核心部件的維護優(yōu)化,熟悉 AGV 調(diào)度協(xié)議與多機協(xié)同邏輯;
3.承擔非夕自適應機器人的系統(tǒng)集成與應用落地,完成機器人與末端工具、產(chǎn)線設備的對接調(diào)試,優(yōu)化雙臂協(xié)同、人機交互等場景的運行參數(shù);
4.負責機器人軟件接口(API/RDK)的調(diào)用調(diào)試與問題排查,協(xié)助客戶完成二次開發(fā)支持,處理通信協(xié)議(Modbus/EtherCAT 等)適配問題;
5.開展視覺系統(tǒng)(相機、傳感器、標定工具)與電氣系統(tǒng)的調(diào)試維護,包括視覺定位校準、電路故障排查、傳感器信號優(yōu)化等工作;
6.編制設備調(diào)試維護手冊、故障排查指南等技術文檔,為客戶及內(nèi)部工程師提供操作培訓與技術咨詢,收集內(nèi)外部反饋并同步至研發(fā)及質(zhì)量團隊推動產(chǎn)品迭代及質(zhì)量提升;
7.配合完成項目現(xiàn)場的應急技術支持,響應客戶緊急報修需求,保障服務及時性與客戶滿意度。
任職要求
1.本科及以上學歷,機械工程、自動化、機器人工程、電子信息等相關專業(yè);
2. 3年以上機器人相關工作經(jīng)驗,具備單臂 / 雙臂移動復合機器人或 AGV/AMR 設備的調(diào)試維護經(jīng)驗;
3.技術能力:
(1)精通 AGV 移動底盤的軟硬件架構,了解導航算法(SLAM)、熟悉驅(qū)動控制與硬件故障排查;
(2)具備協(xié)作機器人(如UR、節(jié)卡、AUBO 等)的集成應用經(jīng)驗,具備機器人調(diào)試基本能力,掌握機器人運動控制原理;
(3)熟悉機器人軟件接口調(diào)用與調(diào)試,具備 C++/Python 編程基礎或 ROS 系統(tǒng)使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
(4)掌握機器視覺與電氣系統(tǒng)基礎知識,能獨立完成視覺標定、電路分析與傳感器調(diào)試;
4.具備良好的問題解決能力、動手操作能力,能適應較高頻率(約60%)出差與一定強度的現(xiàn)場工作;
5.英文四級以上,能閱讀英文技術文檔,具備英文工作交流的技術支持能力,有海外客戶技術支持的直接經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.持有低壓電工證、機器人操作認證等相關資質(zhì)者優(yōu)先;
7.有良好的邏輯思維能力,較強的自驅(qū)力和客戶服務意識與跨部門溝通能力,善于學習,態(tài)度積極。