職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
崗位職責(zé)：
1.理解移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)控制特性和相關(guān)業(yè)務(wù)需求；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航、控制和規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)和調(diào)優(yōu)、業(yè)務(wù)邏輯開(kāi)發(fā)和代碼落地；
3.負(fù)責(zé)軟件模塊化開(kāi)發(fā)、上下游對(duì)接和集成開(kāi)發(fā)；
4.相關(guān)技術(shù)文檔歸檔，包括設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)文檔、測(cè)試文檔等。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、控制工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3年以上機(jī)器人導(dǎo)航控制方面開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、精通C/C++/python語(yǔ)言；熟練掌握ROS2平臺(tái)開(kāi)發(fā)，熟練掌握Linux編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境；
3、精通控制算法設(shè)計(jì)，包括PID、MPC、S曲線(xiàn)等，現(xiàn)代自適應(yīng)控制算法可做加分項(xiàng)；
4、熟悉機(jī)器人二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航算法，有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等相關(guān)規(guī)劃控制的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模和邏輯分析能力，論文檢索和閱讀能力及良好的學(xué)習(xí)能力；
6、對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題充滿(mǎn)激情，責(zé)任心強(qiáng)，有良好的溝通協(xié)作能力。
1.理解移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)控制特性和相關(guān)業(yè)務(wù)需求；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航、控制和規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)和調(diào)優(yōu)、業(yè)務(wù)邏輯開(kāi)發(fā)和代碼落地；
3.負(fù)責(zé)軟件模塊化開(kāi)發(fā)、上下游對(duì)接和集成開(kāi)發(fā)；
4.相關(guān)技術(shù)文檔歸檔，包括設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)文檔、測(cè)試文檔等。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、控制工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3年以上機(jī)器人導(dǎo)航控制方面開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、精通C/C++/python語(yǔ)言；熟練掌握ROS2平臺(tái)開(kāi)發(fā)，熟練掌握Linux編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境；
3、精通控制算法設(shè)計(jì)，包括PID、MPC、S曲線(xiàn)等，現(xiàn)代自適應(yīng)控制算法可做加分項(xiàng)；
4、熟悉機(jī)器人二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航算法，有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等相關(guān)規(guī)劃控制的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模和邏輯分析能力，論文檢索和閱讀能力及良好的學(xué)習(xí)能力；
6、對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題充滿(mǎn)激情，責(zé)任心強(qiáng)，有良好的溝通協(xié)作能力。
工作地點(diǎn)
浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道濱江路15號(hào)
相似職位
- AGV算法工程師2-4萬(wàn)
嘉興 - 嘉善縣
浙江中揚(yáng)立庫(kù)技術(shù)有限公司 - 機(jī)器人規(guī)劃控制算法工程師1.5-3萬(wàn)
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浙江中揚(yáng)立庫(kù)技術(shù)有限公司
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職位發(fā)布者
甘小鳳/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
浙江中揚(yáng)立庫(kù)技術(shù)有限公司浙江中揚(yáng)立庫(kù)技術(shù)有限公司隸屬于浙江中揚(yáng)儲(chǔ)存設(shè)備有限公司，是中國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)大型廠(chǎng)家之一。是一家專(zhuān)業(yè)研發(fā)、制造智能立體倉(cāng)庫(kù)、立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的集團(tuán)化高新技術(shù)企業(yè)。公司年產(chǎn)值超5億人民幣，是中國(guó)兩大電商物流核心供應(yīng)商。自2008年成立至今已承接大小立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)上萬(wàn)座。作為行業(yè)的后起之秀，公司依托著高素質(zhì)年輕化的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)一直保持著年均增速50%的高速發(fā)展，譜寫(xiě)著行業(yè)發(fā)展傳奇。公司始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，現(xiàn)有職工500余人，其中技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)100余人，覆蓋軟件開(kāi)發(fā)、機(jī)械工程、電氣控制、物流規(guī)劃、結(jié)構(gòu)力學(xué)等各專(zhuān)業(yè)人才。公司總占地6萬(wàn)余平方米，擁有國(guó)際領(lǐng)先的大型龍門(mén)加工中心、精密冷彎成型機(jī)組30余條、4條瑞士（GEMA）金馬全自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)、30余臺(tái)日本FANUC焊接機(jī)器人、激光切割設(shè)備及多條德國(guó)舒勒集團(tuán)高精度自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，公司建設(shè)了完善的信息化管理體系，現(xiàn)已通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系、ISO14001環(huán)境管理體系及德國(guó)萊茵公司TUV認(rèn)證，并取得研發(fā)專(zhuān)利近百項(xiàng)。公司憑借著深厚的技術(shù)水平、先進(jìn)的服務(wù)理念、高端的制造裝備，經(jīng)多年努力發(fā)展現(xiàn)已為華為、申洲針織、喜臨門(mén)家居、巨石集團(tuán)、桐昆集團(tuán)、大眾汽車(chē)、通用汽車(chē)、韓泰輪胎、日本通運(yùn)、中外運(yùn)等眾多大型企業(yè)建設(shè)了上千座物流倉(cāng)儲(chǔ)工程案例。公司嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)專(zhuān)業(yè)的有限元分析對(duì)每款產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、穩(wěn)定性進(jìn)行分析檢測(cè)，保證產(chǎn)品的設(shè)計(jì)合理及使用安全。我們一心致力于打造高標(biāo)準(zhǔn)、高品質(zhì)、高精度的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，為客戶(hù)提供一流的服務(wù)。
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