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崗位職責(zé)：
1.根據(jù)算法團(tuán)隊(duì)的需求，設(shè)計(jì)并執(zhí)行人形機(jī)器人在多場景下的傳感器數(shù)據(jù)采集方案。
2.熟練操作人形機(jī)器人，完成指定的動(dòng)作序列（如行走、奔跑、上下樓梯、抓取物品、避障、人機(jī)交互等），并確保高質(zhì)量、同步地采集多模態(tài)數(shù)據(jù)（包括但不限于視覺/圖像、IMU、關(guān)節(jié)電機(jī)編碼器、力/力矩、聲音等）。
3.負(fù)責(zé)采集設(shè)備的搭建、校準(zhǔn)、日常維護(hù)與故障排查，確保數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
4.對采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行初步篩選、清洗和分類，剔除無效或低質(zhì)量數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)標(biāo)注規(guī)范，使用專業(yè)工具對數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)鍵幀標(biāo)注、骨骼關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注、物體分割、動(dòng)作分類、場景語義標(biāo)注等。
6.建立和維護(hù)系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)管理檔案，確保數(shù)據(jù)的可追溯性、安全性和版本控制。
7.協(xié)助算法團(tuán)隊(duì)進(jìn)行模型部署后的真實(shí)世界測試，執(zhí)行測試用例，并詳細(xì)記錄機(jī)器人在測試中的表現(xiàn)、異常情況及環(huán)境上下文。
8.收集、整理并結(jié)構(gòu)化反饋測試中出現(xiàn)的問題，為算法優(yōu)化提供來自實(shí)際場景的第一手?jǐn)?shù)據(jù)支持。
9.持續(xù)總結(jié)數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化采集流程與規(guī)范，提升數(shù)據(jù)采集效率與質(zhì)量。


任職要求：
1.大專及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2.有機(jī)器人操作、調(diào)試或測試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。歡迎對機(jī)器人有濃厚熱情的優(yōu)秀應(yīng)屆生。
3.具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力和空間感，能快速學(xué)習(xí)并熟練操作復(fù)雜的機(jī)電設(shè)備。
4.能適應(yīng)偶爾的戶外工作和重復(fù)性操作，身體健康，具備高度的責(zé)任心、耐心和細(xì)心。
5.良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與溝通能力，能清晰理解任務(wù)需求并準(zhǔn)確反饋問題。