工作職責(zé)：
1、電氣系統(tǒng)設(shè)計與集成：負(fù)責(zé)機器人整機電氣架構(gòu)設(shè)計，包括電源管理、配電系統(tǒng)、傳感器與執(zhí)行器接口、通信網(wǎng)絡(luò)（如 CAN、EtherCAT）設(shè)計及零部件選型，電氣原理圖繪制、線纜布局規(guī)劃及線束3D建模。
2、傳感器與執(zhí)行器集成：集成各類機器人傳感器（編碼器、IMU、力/力矩傳感器、視覺傳感器等）和執(zhí)行器（電機、舵機），解決信號調(diào)理、噪聲抑制和實時性挑戰(zhàn)。
3、伺服驅(qū)動與運動控制：設(shè)計與優(yōu)化關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動電路（電機驅(qū)動器選型或定制），配合軟件團隊實現(xiàn)高精度、高動態(tài)響應(yīng)的運動控制。
4、系統(tǒng)測試與驗證：制定測試計劃，搭建測試平臺，完成從板級到系統(tǒng)級的電氣性能、EMC、安全及可靠性測試，并支持整機調(diào)試與現(xiàn)場問題排查。
5、文檔與標(biāo)準(zhǔn)化：編寫規(guī)范的設(shè)計文檔、測試報告和生產(chǎn)指導(dǎo)文件，推動設(shè)計流程與規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)化。
6、售后支持：跟蹤機器人產(chǎn)品全生命周期中的電氣問題，提供售后技術(shù)支持與迭代方案。

任職要求：
1、學(xué)歷與經(jīng)驗：電氣工程、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，擁有3年以上工業(yè)自動化、機器人或高端機電產(chǎn)品電氣開發(fā)經(jīng)驗。
2、核心技能：
①　精通模擬/數(shù)字電路設(shè)計，具有豐富的電機驅(qū)動、功率電子或低噪聲電路設(shè)計經(jīng)驗。
②　熟悉常見工業(yè)通信協(xié)議，如 CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485 等。
③　具備扎實的電路調(diào)試和問題排查能力，熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具。
④　機器人領(lǐng)域知識： 理解機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，對運動控制、實時性、安全性有實際認(rèn)知。
3.優(yōu)先條件（加分項）：
①　具有協(xié)作機器人、人形機器人、移動機器人或特種機器人項目經(jīng)驗。
②　熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）的硬件接口層開發(fā)。
③　有一體化關(guān)節(jié)、伺服系統(tǒng)開發(fā)或人形機器人量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先。
④　了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如 ISO 13849, IEC 61508）及相關(guān)設(shè)計經(jīng)驗。