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1.感知算法方向：負責攝像頭、LiDAR、毫米波雷達等傳感器數(shù)據(jù)處理；設計與優(yōu)化 3D 目標檢測、語義分割、多傳感器融合算法；熟練運用 PyTorch/TensorFlow 等深度學習框架及點云處理技術。
2.定位與建圖算法方向：專注 SLAM（激光 SLAM / 視覺 SLAM）、組合導航（GNSS-IMU/LiDAR-IMU）方案開發(fā)；精通卡爾曼濾波、圖優(yōu)化、非線性最小二乘等算法，實現(xiàn)車輛高精度定位與環(huán)境地圖構(gòu)建。
3.規(guī)劃與決策算法方向：設計全局路徑規(guī)劃（A*/D*）、局部軌跡規(guī)劃（Lattice/RRT*）算法；搭建決策邏輯（有限狀態(tài)機 / MDP），處理跟車、避障、路口通行等復雜場景的行為決策。
4.控制算法方向：基于車輛運動學 / 動力學模型，開發(fā)縱向（車速控制）、橫向（轉(zhuǎn)向控制）算法；精通 PID、LQR、MPC 等控制策略，解決執(zhí)行器延遲、噪聲抑制等技術問題。
5.自動駕駛系統(tǒng)方向：負責系統(tǒng)架構(gòu)設計，搭建模塊間通信體系（SOME/IP、ROS2）并執(zhí)行任務調(diào)度；整合感知、定位、規(guī)劃、控制核心模塊，保障系統(tǒng)實時性與穩(wěn)定性；對接域控制器硬件平臺，完成軟件移植與適配。
任職要求
1.本科及以上學歷，計算機、自動化、車輛工程、電子信息等相關專業(yè)優(yōu)先；
2.具備上述任一方向的核心技能，有相關項目經(jīng)驗或技術落地案例者優(yōu)先；
3.具備扎實的算法基礎與工程實現(xiàn)能力，良好的邏輯思維、問題解決能力及團隊協(xié)作意識。