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更新于 2025-11-15 01:35:56

機(jī)器人電控工程師

1-1.5萬
  • 大連甘井子區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

設(shè)計(jì)研發(fā)安裝/調(diào)試硬件研發(fā)軟件研發(fā)總線設(shè)計(jì)
工作內(nèi)容:
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人整體電氣系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),包括電控功能規(guī)劃、系統(tǒng)布局、電氣隔離設(shè)計(jì),確保技術(shù)先進(jìn)性與安全合規(guī)性。設(shè)計(jì)動力系統(tǒng)(電池、電源管理、充電管理),保障機(jī)器人穩(wěn)定供電。
2.主導(dǎo)關(guān)鍵電氣零部件(如電機(jī)、傳感器、控制器、驅(qū)動器)的選型、測試及優(yōu)化,完成功能與可靠性驗(yàn)證。制定電氣技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),審核供應(yīng)商方案并簽訂技術(shù)協(xié)議。
3.編寫電機(jī)控制程序(C/C++/Python),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制、雙足行走、上下肢協(xié)同等算法優(yōu)化。
設(shè)計(jì)整機(jī)線束,輸出電氣原理圖、3D線束模型及2D圖紙,確保布局合理性與系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.制定測試方案,協(xié)同團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)集成調(diào)試,提前發(fā)現(xiàn)并解決電控問題。
分析量產(chǎn)及運(yùn)營中的復(fù)雜故障,提供技術(shù)優(yōu)化方案。
5.維護(hù)技術(shù)文檔(設(shè)計(jì)規(guī)范、測試報(bào)告),協(xié)助制定接口協(xié)議,與機(jī)械、軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作推動產(chǎn)品落地。
職位要求:
1.985/211本科以上學(xué)歷或碩士學(xué)歷,接受應(yīng)屆畢業(yè)生,電氣相關(guān)專業(yè)。
2.如有機(jī)器人開發(fā)崗位任職經(jīng)歷,具備機(jī)器人研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn), 優(yōu)先考慮。
3.具有良好的團(tuán)隊(duì)精神和較強(qiáng)的協(xié)調(diào)能力,有責(zé)任心,對人熱情,良好的溝通,組織管理的能力;動手能力強(qiáng),吃苦耐苦。
4.熟練使用電氣設(shè)計(jì)軟件(AutoCAD/SolidWorks/EPlan)、PCB設(shè)計(jì)工具,掌握現(xiàn)場總線協(xié)議(CAN/EtherCAT/RS485等)。
5.具備運(yùn)動控制算法(如雙足行走、機(jī)械臂協(xié)同)或環(huán)境感知算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.2年以上機(jī)器人、AGV或汽車電控開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉開發(fā)全流程及質(zhì)量管控節(jié)點(diǎn)。
7.有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)(如電機(jī)驅(qū)動器、傳感器集成)或硬件選型落地案例者優(yōu)先。
8.以結(jié)果為導(dǎo)向,主動推進(jìn)項(xiàng)目落地,具備復(fù)雜問題分析與解決能力

工作地點(diǎn)

大連甘井子區(qū)集電大廈-A座西側(cè)21樓

職位發(fā)布者

賀森亮/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo貝爾數(shù)據(jù)科技(大連)有限公司
一.貝爾數(shù)據(jù)科技(大連)有限公司(以下簡稱“貝爾數(shù)據(jù)科技”)成立于2017年11月9日,位于遼寧省大連市高新區(qū)火炬路56A集電大廈A座西21層。公司秉承“以數(shù)據(jù)產(chǎn)品驅(qū)動創(chuàng)新與迭代,成為具有影響力的平臺”的企業(yè)使命,聚焦現(xiàn)實(shí)需求,為客戶提供能夠創(chuàng)造價值的數(shù)據(jù)產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)。二.貝爾數(shù)據(jù)科技自成立以來,獲得了多項(xiàng)榮譽(yù)和資質(zhì)認(rèn)證,包括:? 2019年6月入庫國家科技型中小企業(yè)? 2019年9月被評為國家高新技術(shù)企業(yè)? 2020年11月被評為遼寧省雛鷹企業(yè)? 2022年2月成為教育部機(jī)械基礎(chǔ)課程群虛擬教研室合作單位? 2023年3月被評為遼寧省創(chuàng)新型中小企業(yè),并通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證? 2023年5月被評為遼寧省“專精特新”中小企? 2023年12月通過了國家高新技術(shù)企業(yè)復(fù)審評定? 2024年2月作為軸承行業(yè)集成服務(wù)商入選了大連市中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型試點(diǎn)城市服務(wù)商? 2024年4月獲教育部高教司產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人專家組批準(zhǔn),成為教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目企業(yè)? 2024年12月被評為大連市工業(yè)設(shè)計(jì)中心——貝爾產(chǎn)教融合工業(yè)設(shè)計(jì)中心三.公司砥礪多年,率先占領(lǐng)“新工科高等教育”細(xì)分賽道,因?yàn)槿珖嗨咝L峁靶鹿た莆锫?lián)網(wǎng)實(shí)踐教學(xué)平臺”的綜合解決方案而享譽(yù)全國。貝爾實(shí)踐教學(xué)平臺目前已經(jīng)與全國50余所院校合作,已與130所學(xué)校達(dá)成建設(shè)意向等待啟動。已經(jīng)合作的院校包括清華大學(xué)、大連理工大學(xué)、東南大學(xué)、吉林大學(xué)、國防科技大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、南昌大學(xué)、深圳技術(shù)大學(xué)等,使用院校覆蓋985/211及省屬和民辦高校,根據(jù)高校的培養(yǎng)目標(biāo)提供定制化實(shí)踐教學(xué)方案。1.機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺:該平臺引入了“云計(jì)算”、“物聯(lián)網(wǎng)”、“工業(yè)APP”、“大數(shù)據(jù)”、“人工智能”等數(shù)字化技術(shù),打造了一個集機(jī)械構(gòu)型設(shè)計(jì)、原理計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真分析、定制組裝、控制測試、數(shù)據(jù)分析于一體的實(shí)踐教學(xué)云平臺。它支持機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程相關(guān)的實(shí)驗(yàn)或?qū)嵺`環(huán)節(jié),將新一代信息技術(shù)完美地融入了機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)過程。2.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺:該平臺旨在激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力,提供豐富的設(shè)計(jì)資源和工具,讓學(xué)生能夠在平臺上自由發(fā)揮,進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)。3.課程設(shè)計(jì)教學(xué)系統(tǒng):系統(tǒng)支持學(xué)生在線完成課程設(shè)計(jì)任務(wù),包括設(shè)計(jì)算法、三維設(shè)計(jì)、三維裝配、動力學(xué)仿真、有限元分析等功能。學(xué)生可以使用平臺進(jìn)行自由設(shè)計(jì),在線繪圖、仿真計(jì)算,并提交作業(yè)。教師則可以發(fā)布任務(wù)、管理數(shù)據(jù)和批閱作業(yè),從而大大提升了課程設(shè)計(jì)的教學(xué)效果。4.課程貫穿項(xiàng)目制教學(xué)系統(tǒng):該系統(tǒng)通過項(xiàng)目制的教學(xué)方式,讓學(xué)生在實(shí)踐中學(xué)習(xí)和成長。學(xué)生將參與從項(xiàng)目策劃到實(shí)施的全過程,從而深入理解和掌握所學(xué)知識。5.行走機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)系統(tǒng):該系統(tǒng)讓學(xué)生在線上進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析、組裝和仿真,線下進(jìn)行組裝、調(diào)試和測試。通過不斷的迭代和優(yōu)化,學(xué)生能夠完成四足機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試和測試工作,讓機(jī)器人順利行走起來。6.遠(yuǎn)程共享實(shí)驗(yàn)室:該平臺提供了遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)服務(wù),讓學(xué)生能夠在任何時間、任何地點(diǎn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。這不僅大大提高了實(shí)驗(yàn)的靈活性,還降低了實(shí)驗(yàn)成本。7.智能制造生產(chǎn)線實(shí)踐教學(xué)系統(tǒng):該系統(tǒng)模擬了真實(shí)的智能制造生產(chǎn)線,讓學(xué)生能夠在虛擬環(huán)境中深入了解智能制造的流程和技術(shù)。這有助于提升學(xué)生的實(shí)踐能力和對未來工作的適應(yīng)能力。8.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)踐教學(xué)系統(tǒng)和工業(yè)軟件技術(shù)實(shí)踐教學(xué)系統(tǒng):這兩個系統(tǒng)專注于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)軟件的教學(xué),提供了豐富的案例和實(shí)驗(yàn)資源,讓學(xué)生能夠在實(shí)踐中深入理解和掌握相關(guān)知識。9.數(shù)字教材系統(tǒng)和在線授課智慧課堂APP:這兩個產(chǎn)品提供了數(shù)字化的教學(xué)資源和工具,支持在線授課和學(xué)習(xí)。它們不僅提高了教學(xué)效率和質(zhì)量,還為學(xué)生提供了更加便捷的學(xué)習(xí)方式。10.數(shù)據(jù)與AI應(yīng)用:AI助教,24小時個性化學(xué)習(xí)支持,智能評估反饋,輔助學(xué)生對實(shí)驗(yàn)過程進(jìn)行深入思考,激發(fā)學(xué)生靈感。AI交互引導(dǎo)學(xué)生個性化自適應(yīng)完成學(xué)習(xí)任務(wù)并給出評估,可以基于學(xué)生評估情況,推薦學(xué)習(xí)資源。
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