職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法
負(fù)責(zé)AGV/AMR的導(dǎo)航、定位、路徑規(guī)劃及運(yùn)動控制核心算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化。
研究并實(shí)現(xiàn)基于激光SLAM、視覺SLAM或多傳感器融合的定位與建圖算法。
開發(fā)高效的動態(tài)路徑規(guī)劃與多機(jī)調(diào)度協(xié)作算法，提升系統(tǒng)整體效率。
負(fù)責(zé)算法的仿真測試、實(shí)車調(diào)試、性能評估與持續(xù)改進(jìn)。
解決產(chǎn)品在復(fù)雜場景下（如動態(tài)障礙、狹窄通道）的穩(wěn)定性與精度問題。
編寫核心算法模塊的技術(shù)文檔，并進(jìn)行內(nèi)部技術(shù)分享。
研究并實(shí)現(xiàn)基于激光SLAM、視覺SLAM或多傳感器融合的定位與建圖算法。
開發(fā)高效的動態(tài)路徑規(guī)劃與多機(jī)調(diào)度協(xié)作算法，提升系統(tǒng)整體效率。
負(fù)責(zé)算法的仿真測試、實(shí)車調(diào)試、性能評估與持續(xù)改進(jìn)。
解決產(chǎn)品在復(fù)雜場景下（如動態(tài)障礙、狹窄通道）的穩(wěn)定性與精度問題。
編寫核心算法模塊的技術(shù)文檔，并進(jìn)行內(nèi)部技術(shù)分享。
本科及以上學(xué)歷，自動化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、機(jī)械電子、車輛工程等相關(guān)專業(yè)。
對機(jī)器人技術(shù)、自動駕駛或工業(yè)自動化有濃厚興趣和熱情。
具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、溝通能力和解決問題的能力。
能適應(yīng)一定程度的出差（尤其系統(tǒng)集成崗位）。
對機(jī)器人技術(shù)、自動駕駛或工業(yè)自動化有濃厚興趣和熱情。
具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、溝通能力和解決問題的能力。
能適應(yīng)一定程度的出差（尤其系統(tǒng)集成崗位）。
熟練掌握C++/Python，具有扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
深入理解機(jī)器人學(xué)原理，熟悉至少一種主流機(jī)器人框架（如ROS/ROS2）。
在以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：SLAM、路徑規(guī)劃（A， D， RRT等）、運(yùn)動控制、濾波算法（卡爾曼濾波、粒子濾波）、計(jì)算機(jī)視覺。
有激光/視覺導(dǎo)航AGV、服務(wù)機(jī)器人或自動駕駛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過高水平論文或有專利者優(yōu)先。
深入理解機(jī)器人學(xué)原理，熟悉至少一種主流機(jī)器人框架（如ROS/ROS2）。
在以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：SLAM、路徑規(guī)劃（A， D， RRT等）、運(yùn)動控制、濾波算法（卡爾曼濾波、粒子濾波）、計(jì)算機(jī)視覺。
有激光/視覺導(dǎo)航AGV、服務(wù)機(jī)器人或自動駕駛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過高水平論文或有專利者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
東港區(qū)日照品特裕華紡織科技有限公司
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職位發(fā)布者
周鋒/人事經(jīng)理
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日照品特裕華紡織科技有限公司日照品特裕華紡織科技有限公司成立于2015年8月，西班牙品特公司與日照裕華機(jī)械有限公司合資成立。2018年11月評審為高新技術(shù)企業(yè)。公司堅(jiān)持自主創(chuàng)新與引進(jìn)消化吸收在創(chuàng)新的研發(fā)思路，目前面向市場共推出電磁式單錠監(jiān)測、光電式單錠監(jiān)測、粗紗自停、包芯紗紡紗裝置、馬賽克紡紗裝置及紡紗軟件等產(chǎn)品。產(chǎn)品以技術(shù)先進(jìn)、設(shè)計(jì)新穎、質(zhì)量可靠等優(yōu)勢，被經(jīng)緯紡機(jī)、魏橋紡織、山東如意、雅戈?duì)?、江陰康妮、江陰天華、美綸、寧波百隆、蘇州震綸、天津津英、江蘇卓朗等國內(nèi)知名客戶選用，國內(nèi)客戶80多家。公司產(chǎn)品銷往越南、孟加拉、印度等東南亞市場。企業(yè)位于日照市高新區(qū)云萃路9號公司堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，以技術(shù)引領(lǐng)市場。公司以推動中國紡紗技術(shù)進(jìn)步為己任，以紡紗產(chǎn)業(yè)升級為深耕領(lǐng)域，1-5年內(nèi)圍繞紡紗監(jiān)測、紡紗自動化接頭技術(shù)、包芯紗、馬賽克、緞彩紗、彩色并條機(jī)等新型紡紗技術(shù)開發(fā)、紡紗信息化技術(shù)等推出重點(diǎn)產(chǎn)品。熱烈歡迎有識之士加盟共創(chuàng)美好未來。
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