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主要負(fù)責(zé)機(jī)械手本體及其周邊自動(dòng)化工作站/產(chǎn)線的電氣硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)施與優(yōu)化，確保項(xiàng)目的可靠交付。
1. 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)：主導(dǎo)機(jī)械手及自動(dòng)化單元的電氣控制方案設(shè)計(jì)。這包括繪制電氣原理圖（使用Eplan或AutoCAD Electrical）、完成控制柜布局，以及負(fù)責(zé)核心電氣元器件（如PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器、安全模塊）的選型、BOM編制和成本控制。
2. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)施：專注于多軸機(jī)器人與伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成與應(yīng)用。需要熟悉主流品牌（如西門子、三菱、歐姆龍等）的PLC及運(yùn)動(dòng)控制功能，并能進(jìn)行機(jī)器人I/O配置和基礎(chǔ)信號(hào)交互調(diào)試。
3. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與技術(shù)支持：負(fù)責(zé)或指導(dǎo)設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)的電氣安裝、程序調(diào)試與功能優(yōu)化?？焖俣ㄎ徊⒔鉀Q調(diào)試及售后過程中的各類電氣硬件故障，保障項(xiàng)目穩(wěn)定運(yùn)行。
4. 技術(shù)規(guī)范與文檔編制：編寫電氣設(shè)計(jì)說明書、操作手冊(cè)、測(cè)試報(bào)告等技術(shù)文檔，并參與建立電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化體系（如規(guī)范、模板、部件選型庫），以提升團(tuán)隊(duì)效率。
5. 跨部門協(xié)同：與機(jī)械設(shè)計(jì)、工藝、軟件及項(xiàng)目管理部門緊密協(xié)作，解決電氣系統(tǒng)在集成中遇到的問題，確保設(shè)備整體性能達(dá)標(biāo)。