職位描述
C++嵌入式技術(shù)LinuxRTOSFreeRTOS嵌入式硬件開發(fā)驅(qū)動(dòng)移植Keil工業(yè)自動(dòng)化
工作內(nèi)容：
任職要求：
1、精通 Linux 內(nèi)核移植、裁剪與驅(qū)動(dòng)開發(fā)，熟悉 RTOS（如 FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks 等）的任務(wù)調(diào)度、中斷管理和實(shí)時(shí)性優(yōu)化。
2、掌握嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)流程、內(nèi)存管理、外設(shè)驅(qū)動(dòng)（如 GPIO、定時(shí)器、PWM 等）開發(fā)，能基于硬件平臺(tái)搭建穩(wěn)定的軟件運(yùn)行環(huán)境。
3、熟練掌握C++ 語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，能獨(dú)立編寫、調(diào)試電機(jī)控制相關(guān)的算法和邏輯代碼。
4、熟悉 Makefile、CMake 等構(gòu)建工具，掌握 GCC 編譯器、GDB 調(diào)試器，以及版本控制工具（Git/SVN）。
5、理解電機(jī)控制原理（如直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)邏輯），能基于廠家 SDK 調(diào)試電機(jī)參數(shù)（如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、電流、扭矩等），適配現(xiàn)有硬件產(chǎn)品。6、精通工業(yè)通信協(xié)議：熟悉 CAN 總線的硬件架構(gòu)、報(bào)文格式，能配置 CANopen 節(jié)點(diǎn)、對象字典，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的遠(yuǎn)程控制與狀態(tài)反饋。掌握基于 RS485 的 Modbus 協(xié)議（RTU/ASCII），能開發(fā)通信接口實(shí)現(xiàn)電機(jī)與上位機(jī)或其他設(shè)備的數(shù)據(jù)交互。
7、能看懂硬件原理圖（尤其是電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電源電路、通信接口電路），理解電路中關(guān)鍵元器件（如 MOS 管、驅(qū)動(dòng)芯片、保護(hù)電路）的作用，協(xié)助硬件工程師排查電氣故障。
8、掌握示波器、邏輯分析儀等工具的使用，能通過硬件信號分析軟件控制邏輯的問題（如 PWM 波形異常、通信時(shí)序錯(cuò)誤）。
工作地點(diǎn)
房山區(qū)北京知形科技有限公司1期1號樓3層
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北京知形科技有限公司北京知形科技有限公司(Geometry Robotics Ltd.)，是一家專注于智能機(jī)器人研發(fā)制造的初創(chuàng)企業(yè)，主要產(chǎn)品—具備三維智能感知的全自主移動(dòng)操作機(jī)器人GR3，主要面向半導(dǎo)體生產(chǎn)、大數(shù)據(jù)中心維護(hù)、物流分揀等領(lǐng)域，提供了智能化移動(dòng)操作的整體解決方案和技術(shù)裝備。公司創(chuàng)始人均在海外和國內(nèi)一流學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)及公司長期從事視覺引導(dǎo)的機(jī)器人研究與項(xiàng)目開發(fā)工作，在三維智能感知、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制等領(lǐng)域有突破性的工作成果，并已申請7項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先成果專利。公司名稱“知形”既代表公司在三維智能感知領(lǐng)域的突出優(yōu)勢，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能閉環(huán)機(jī)器人的奮斗方向。
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