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更新于 10月24日
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主控工程師（機(jī)械臂方向）

1-1.7萬(wàn)

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃機(jī)器避障智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能計(jì)算機(jī)硬件
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制與規(guī)劃程序開(kāi)發(fā)，有主流機(jī)械臂品牌或大族、瑞爾曼、達(dá)明機(jī)械臂使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2. 負(fù)責(zé)融合深度攝像頭、力矩傳感器、IMU等多傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位與避障功能；

3. 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與移動(dòng)底盤(pán)協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，完成復(fù)雜的抓取操作等任務(wù)；

4. 參與機(jī)器人上層主控程序模塊的開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度與狀態(tài)管理，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂控制、移動(dòng)導(dǎo)航、傳感器數(shù)據(jù)等功能模塊之間的通信與協(xié)同；

5. 參與或主導(dǎo)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作，包括代碼編寫(xiě)、模塊測(cè)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等；

項(xiàng)目功能需求的評(píng)估，技術(shù)方案編寫(xiě)。

崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器視覺(jué)、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2、具備機(jī)械與運(yùn)動(dòng)學(xué)、電氣與傳感器、自動(dòng)控制與算法、編程與軟件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成與調(diào)試知識(shí)； 扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論基礎(chǔ)，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃原理；
3、2年以上機(jī)械臂與末端設(shè)備（如夾爪、視覺(jué)系統(tǒng)等）的協(xié)同工作調(diào)試或機(jī)器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)；
4、有主流機(jī)械臂或自研機(jī)械臂的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、熟悉了解輪式機(jī)器人SLAM建圖，定位，自主導(dǎo)航；
6、熟練掌握C++、ROS/ROS2框架，有基于ROS開(kāi)發(fā)完整機(jī)器人功能包的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
7、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具；熟練使用MoveIt/MoveIt2等工具；

8、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計(jì)、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗(yàn)，掌握傳感器標(biāo)定方法；

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)沙開(kāi)福區(qū)夢(mèng)澤園美美公館二樓超能機(jī)器人

職位發(fā)布者

馮玉婷/人事

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司
湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：超能機(jī)器人）成立于2016年，是一家脫胎于國(guó)防科技大學(xué)的機(jī)器人整體解決方案提供商。公司基于自主研發(fā)的全鏈條人工智能與機(jī)器人技術(shù)中臺(tái)，在民口提供“一老一小”兩類(lèi)健康機(jī)器人，在軍口提供“一虛一實(shí)”兩類(lèi)產(chǎn)品，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具有自主研發(fā)設(shè)計(jì)和大規(guī)模量產(chǎn)能力的特種服務(wù)機(jī)器人國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司研發(fā)的兒童晨檢機(jī)器人和健康服務(wù)機(jī)器人在全國(guó)20多個(gè)省市近300個(gè)城市得到推廣應(yīng)用；研發(fā)的巡邏巡檢機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品在多個(gè)部隊(duì)單位得到應(yīng)用；研發(fā)的引導(dǎo)問(wèn)詢(xún)機(jī)器人應(yīng)用于北京大興機(jī)場(chǎng)和天津地鐵等多家單位，先后被新華社、人民日?qǐng)?bào)、CCTV新聞聯(lián)播、美國(guó)時(shí)代周刊等全球近200家媒體廣泛報(bào)道。目前，公司已申報(bào)專(zhuān)利150項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利88項(xiàng)(發(fā)明17項(xiàng))，軟件著作權(quán)41項(xiàng)，注冊(cè)商標(biāo)23項(xiàng)，已獲得質(zhì)量體系認(rèn)證(國(guó)標(biāo))、雙軟認(rèn)證。公司先后獲評(píng)國(guó)家新一代人工智能揭榜優(yōu)勝單位、全國(guó)智慧健康養(yǎng)老示范企業(yè)、湖南省專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、湖南省首批科創(chuàng)板上市后備企業(yè)。歡迎有志者，加入我們！（備注：應(yīng)聘崗位+姓名）招聘熱線：（0731）89905359、15388948873（郭先生）招聘微信：15388948873
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