職位描述
崗位職責:
1、負責交通參與者行為預測算法的設計與實現(xiàn),提升軌跡預測和意圖識別的精度與魯棒性;
2、研究基于深度學習的運動預測技術,支持與感知和規(guī)劃模塊的聯(lián)調;
3、分析路測數(shù)據中的預測失效corner case,設計針對性預測策略并解決問題;
4、優(yōu)化預測算法的實時性與穩(wěn)定性,支持量產項目的落地;
5、跟蹤行業(yè)前沿技術,提出創(chuàng)新性行為預測解決方案并應用于實際項目;
6、與團隊協(xié)作,完成預測算法的測試、驗證及部署。
任職要求:
1、年齡≤35歲,工作年限≥3年,本科及以上學歷,英語CET4級及以上;
2、有過行為預測相關經驗,熟悉LSTM/GRU/Transformer等預測模型的設計方法;
3、 熟悉基于IL,RL等算法的模型設計以及數(shù)據生成;
4、熟悉預測算法設計與優(yōu)化,具備軌跡預測或行為分析領域的項目經驗;
5、熟練掌握Python、C++等編程語言,熟悉常見深度學習框架(如TensorFlow、PyTorch等);
6、 具備時序數(shù)據處理經驗,了解運動學模型、概率圖模型等理論基礎;
7、具有較強的數(shù)學建模能力,熟悉機器學習、深度學習、概率論等算法。