職位描述
C++Python深度學(xué)習(xí)算法視覺圖像算法新能源汽車汽車研發(fā)/制造
崗位職責:
1、參與自動駕駛世界模型(World Model)的研發(fā)與落地,工作內(nèi)容包括但不限于:
(1)仿真環(huán)境建模:構(gòu)建可控可編輯的道路/交通流/參與者行為/車輛狀態(tài)演化模型,支持多樣化交通場景生成;
(2)傳感器數(shù)據(jù)生成:支持相機/激光雷達/車輛底層信號等多模態(tài)數(shù)據(jù)的生成、回放與域隨機化;
(3)長尾與極端場景合成:面向危險工況、罕見交互、極端天氣/光照、遮擋與擁堵等生成數(shù)據(jù),提升覆蓋率;
(4)評測回歸體系:設(shè)計關(guān)鍵指標與自動化回歸(成功率、風(fēng)險率、合規(guī)率、舒適性、覆蓋率等),支持版本對比與門禁;
(5)接口與平臺化:提供標準化數(shù)據(jù)導(dǎo)出與訓(xùn)練接口,支撐下游VLA/感知/規(guī)劃訓(xùn)練與評測;
(6)持續(xù)迭代:結(jié)合線上/離線問題case,進行場景庫擴充與生成策略更新;
2、協(xié)同算法與平臺團隊完成仿真數(shù)據(jù)生產(chǎn)、算子優(yōu)化、工程部署與版本維護,保障產(chǎn)能與穩(wěn)定性;
3、跟蹤世界模型/生成式模型/仿真學(xué)習(xí)前沿研究,推動關(guān)鍵技術(shù)在自動駕駛場景落地。
任職資格:
1、碩士及以上學(xué)歷(博士優(yōu)先),計算機/AI/自動駕駛/機器人/圖形學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉生成式模型或時序建模基礎(chǔ),具備良好的工程實現(xiàn)能力與實驗迭代能力;
3、具備以下方向中至少兩項經(jīng)驗(包括但不限于):
(1)世界模型/仿真:環(huán)境建模、行為建模、場景引擎/回放系統(tǒng)、域隨機化;
(2)生成式模型:Diffusion/視頻生成/可控生成/3D生成等,用于場景或傳感器數(shù)據(jù)合成;
(4)端到端模型評測:離線回放/仿真閉環(huán)/指標體系/回歸門禁;
4、熟練Python、C++言;具備良好的工程化、組件化與平臺化意識;
5、具備跨團隊協(xié)作能力,能推動世界模型與訓(xùn)練/評測/車端鏈路對接。