職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法運(yùn)動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃環(huán)境建模C/C++自動駕駛移動機(jī)器人人工智能
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人上位機(jī)應(yīng)用驅(qū)動軟件開發(fā)、調(diào)試和測試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，提升機(jī)器人的運(yùn)動性能和穩(wěn)定性；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)功軌跡規(guī)劃，防抖、防撞等算法的應(yīng)用，實現(xiàn)機(jī)器人高精度控制和自適應(yīng)調(diào)整；
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)的集成和調(diào)試，保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和效率；
5、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計意見。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，控制及自動化專業(yè)方向，畢業(yè)于985/211或海外top名校；
2、熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力，熟練掌握PID、MPC、LQR、模糊控制中的一項或多項運(yùn)動控制算法；
3、熟悉自動控制原理、時域頻域復(fù)頻域分析、動力學(xué)建模、運(yùn)動學(xué)建模、系統(tǒng)辨識等；
4、精通C/C++、Matlab/Simulink等編程和仿真工具，具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力；
5、有全國性質(zhì)機(jī)器人比賽如robomaster等經(jīng)歷并獲獎?wù)邇?yōu)先；有機(jī)械部、四足人形、云臺、機(jī)器人等具身智能相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人上位機(jī)應(yīng)用驅(qū)動軟件開發(fā)、調(diào)試和測試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，提升機(jī)器人的運(yùn)動性能和穩(wěn)定性；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)功軌跡規(guī)劃，防抖、防撞等算法的應(yīng)用，實現(xiàn)機(jī)器人高精度控制和自適應(yīng)調(diào)整；
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)的集成和調(diào)試，保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和效率；
5、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計意見。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，控制及自動化專業(yè)方向，畢業(yè)于985/211或海外top名校；
2、熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力，熟練掌握PID、MPC、LQR、模糊控制中的一項或多項運(yùn)動控制算法；
3、熟悉自動控制原理、時域頻域復(fù)頻域分析、動力學(xué)建模、運(yùn)動學(xué)建模、系統(tǒng)辨識等；
4、精通C/C++、Matlab/Simulink等編程和仿真工具，具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力；
5、有全國性質(zhì)機(jī)器人比賽如robomaster等經(jīng)歷并獲獎?wù)邇?yōu)先；有機(jī)械部、四足人形、云臺、機(jī)器人等具身智能相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
蘇家屯區(qū)沈陽智能制造裝備產(chǎn)業(yè)港
相似職位
- 機(jī)器人視覺算法工程師（八室）1.1-1.5萬
沈陽 - 渾南
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 - 決策規(guī)劃算法工程師1.5-3萬
沈陽 - 渾南
睿戈智能科技(沈陽)有限公司 - 機(jī)器人系統(tǒng)工程師（八室）1.2-1.5萬
沈陽 - 渾南
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 - 工具軟件工程師1.5-2萬·13薪
沈陽 - 鐵西
中科芯微智能裝備(沈陽)有限公司 - 算法工程師（人工智能-機(jī)器人控制方向）1.5-3萬
沈陽 - 渾南
沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 沈陽 - 鐵西
沈陽奇輝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
勾美玲/HRBP
三日內(nèi)活躍立即溝通
華軟科技股份有限公司華軟科技股份有限公司（www.chnsoft.com.cn)致力于無人化裝備的“無人化、集群化、智能化”行業(yè)應(yīng)用系列產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)與制造的國家高新技術(shù)企業(yè)。為該領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)應(yīng)用的開拓者和踐行者。是國內(nèi)最早的智能航空站（機(jī)巢）、移動航空站、無人機(jī)移動指揮系統(tǒng)、集群協(xié)同作業(yè)無人車系列產(chǎn)品制造商和服務(wù)商。公司的集群式航空站、多類型無人設(shè)備集群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)等系列產(chǎn)品達(dá)到國內(nèi)技術(shù)和應(yīng)用的領(lǐng)先水平，在無人化作業(yè)的多機(jī)協(xié)同、集群控制、裝備智能化等多個技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用成果達(dá)國際領(lǐng)先水平。華軟的系列產(chǎn)品主要在電力、石油、公共安全、邊海防、智慧城市、應(yīng)急、城管、林業(yè)、水利等行業(yè)有廣范應(yīng)用。尤其在電力和公共安全領(lǐng)域，華軟系列產(chǎn)品及應(yīng)用案例創(chuàng)造了多個世界第一、實現(xiàn)了多個世界首次，填補(bǔ)了國內(nèi)外多項無人化作業(yè)應(yīng)用場景的技術(shù)空白。華軟現(xiàn)有在職員工180余人，設(shè)計、研發(fā)、制造人員占比80%。申請專利及軟著200余項，授權(quán)150余項。擁有3000平方米設(shè)計、研發(fā)及實驗大樓，10000余平方米零件基礎(chǔ)加工、數(shù)控加工及總裝調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)化車間，各類現(xiàn)代化數(shù)控加工設(shè)備20余臺套。華軟人一直秉承“智能科技，變革未來”的企業(yè)使命，不斷踐行“嚴(yán)謹(jǐn)、執(zhí)著、創(chuàng)新、強(qiáng)國”的核心價值觀，慎終如始，持續(xù)提高智能無人裝備“無人化、集群化、智能化”行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的創(chuàng)新能力，打造全球無人裝備無人化應(yīng)用領(lǐng)域頂尖的產(chǎn)品制造商和整體方案服務(wù)商，致力于行業(yè)領(lǐng)跑者。
公司主頁