工作職責
負責基于激光、視覺或多傳感器融合的SLAM算法設計、開發(fā)與迭代，持續(xù)提升定位精度、魯棒性及實時性。 解決高動態(tài)環(huán)境等實際場景中的建圖與定位難題，并針對arm平臺等進行算法性能優(yōu)化與部署。 完成SLAM算法模塊的編碼、測試及文檔編寫，并參與傳感器選型、測試與系統(tǒng)集成。 跟蹤領域前沿技術，進行前瞻性技術預研和創(chuàng)新性解決方案探索。
任職資格
1.計算機、電子、自動化、機械電子等相關專業(yè)碩士及以上學歷； 2. 深刻理解SLAM基礎理論，熟悉多傳感器融合、非線性優(yōu)化；熟悉ROS、Eigen、Ceres、g2o、PCL等工具庫 3. 擁有豐富的SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗，有機器人、自動駕駛等領域?qū)嶋H產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先 4. 數(shù)學基礎好，自主學習能力強，英文好，能熟練閱讀英文文獻，對物流機器人研發(fā)工作有強烈興趣； 5. 工作細致、思維嚴謹，具備獨立解決復雜問題和團隊協(xié)作的能力