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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)視覺(jué)激光slam算法核心功能模塊開(kāi)發(fā)，測(cè)試及上機(jī)等； 2、負(fù)責(zé)視覺(jué)激光融合的多傳感器冗余融合定位技術(shù)研發(fā)（多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器）； 3、負(fù)責(zé)slam算法的工程實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化； 4、負(fù)責(zé)slam導(dǎo)航系統(tǒng)在弱結(jié)構(gòu)化，弱紋理，雨雪霧等極端條件下性能優(yōu)化的算法開(kāi)發(fā)。 任職資格： 1、3年以上激光slam開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、優(yōu)化理論、概率論、矩陣計(jì)算等，能夠應(yīng)用于SLAM算法優(yōu)化； 3、熟悉經(jīng)典SLAM框架:使用過(guò)SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等經(jīng)典SLAM框架； 4、具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練工具（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle）并能應(yīng)用于圖像處理領(lǐng)域； 5、編程技能:對(duì)嵌入式系統(tǒng)有一定了解，能夠優(yōu)化算法以適配實(shí)時(shí)性需求，并在資源受限的環(huán)境下運(yùn)行SLAM算法。