崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的搭建,負(fù)責(zé)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)正解和逆解;
2.根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行模型編程,進(jìn)行控制算法的調(diào)研、設(shè)計(jì)與編程實(shí)現(xiàn);
3.根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)進(jìn)行機(jī)器人功能的編程,包括但不限于編寫驅(qū)動(dòng)層、應(yīng)用層;
4.負(fù)責(zé)橫向及縱向項(xiàng)目機(jī)器人項(xiàng)目書的編寫工作。
任職要求
1.研究生及以上學(xué)歷,電子電氣工程、控制工程、計(jì)算機(jī)、軟件工程等相關(guān)專業(yè);應(yīng)屆優(yōu)秀畢業(yè)生;
2.具有良好的數(shù)學(xué)功底與學(xué)術(shù)研究功底;能夠熟練使用C與C++等開發(fā)語言;
3.開發(fā)平臺(tái)方面優(yōu)先考慮擁有使用過linux平臺(tái)開發(fā)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4.了解機(jī)器人ROS開發(fā)框架;
5.具有機(jī)器人算法開發(fā)相關(guān)項(xiàng)目的參與經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
6.能夠接受階段性短期出差安排;
專業(yè)需求
電子信息、電氣、控制工程、計(jì)算機(jī)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)