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更新于 12月19日

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舉報(bào)

控制算法工程師

2-3萬(wàn)

蘇州昆山市
3-5年
本科
全職
招1人

職位描述

視覺(jué)圖像算法視頻算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法模式識(shí)別人工智能計(jì)算機(jī)軟件

崗位職責(zé)
1。負(fù)責(zé)人形機(jī)器人雙足行走，自主避障，路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，適配保安場(chǎng)景(室內(nèi)巡邏，平坦/輕度障礙路面);
2。搭建運(yùn)動(dòng)控制模型，優(yōu)化步態(tài)穩(wěn)定性，行走速度，續(xù)航適配，解決啟停，轉(zhuǎn)彎，爬坡等核心問(wèn)題；
3。對(duì)接硬件團(tuán)隊(duì)完成算法落地調(diào)試，迭代優(yōu)化電機(jī)/減速器控制邏輯，降低誤動(dòng)作率；
4。配合測(cè)試團(tuán)隊(duì)制定控制算法驗(yàn)證方案，輸出核心指標(biāo)(如行走穩(wěn)定性，避障響應(yīng)速度)報(bào)告。

任職要求
全職(3-5年經(jīng)驗(yàn)，骨干級(jí))

1。學(xué)歷：本科及以上，自動(dòng)化，控制工程機(jī)器人工程，機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，碩博優(yōu)先；
2。技術(shù)硬技能：
。精通C/C++/Python編程，熟練使用ROS(Noetic/Melodic)或Movelt!框架；
。掌握雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模(如牛頓-歐拉法，拉格朗日法)，有步態(tài)規(guī)劃，平衡控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
。熟悉伺服電機(jī)，減速器控制邏輯，能獨(dú)立完成控制算法仿真(Matlab/Simulink,PyTorch)與實(shí)機(jī)調(diào)試；

。了解路徑規(guī)劃算法(A*/Dijkstra/RRT*)，自主避障算法，有室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3。項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：有工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人，特種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，