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工作職責(zé)
1. 核心功能開發(fā)：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)與開發(fā)人形機(jī)器人的上層應(yīng)用軟件，基于機(jī)器人硬件特性于基礎(chǔ)軟件模塊，確保開發(fā)的應(yīng)用軟件功能與機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場景緊密契合。
2. 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)：參與機(jī)器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，搭建高可靠性、可擴(kuò)展性的軟件框架，合理規(guī)劃模塊劃分與接口設(shè)計(jì)，保障各功能模塊之間的協(xié)同工作，為機(jī)器人軟件系統(tǒng)的長期迭代與升級奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
3. 代碼編寫與調(diào)試：按照軟件開發(fā)規(guī)范，編寫高質(zhì)量、易維護(hù)的代碼，運(yùn)用專業(yè)的調(diào)試工具與方法，確保軟件的穩(wěn)定性與可靠性。
4. 協(xié)作與技術(shù)支持：為機(jī)器人的部署、維護(hù)與升級提供技術(shù)支持，及時響應(yīng)客戶需求，保障機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的正常運(yùn)行。
工作要求
1. 教育背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、自動化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的專業(yè)理論知識。
2. 編程能力：熟練掌握 C++、Python 等編程語言，具備豐富的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，能夠運(yùn)用代碼高效實(shí)現(xiàn)軟件功能；了解 Linux 操作系統(tǒng)環(huán)境下的軟件開發(fā)流程與工具；了解 ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），能夠基于 ROS 進(jìn)行機(jī)器人軟件的開發(fā)與調(diào)試。
3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：有機(jī)器人軟件開發(fā)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，參與過機(jī)器人移動控制、物品抓取或人機(jī)交互等功能的開發(fā)。
4. 其他能力：具備良好的邏輯思維能力、問題解決能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與創(chuàng)新意識；工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，有較強(qiáng)的責(zé)任心與執(zhí)行力，能夠按時完成工作任務(wù)。