崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動駕駛車輛控制,控制算法設(shè)計實現(xiàn)、調(diào)試及測試了解規(guī)劃部分知識;
2、與其他模塊工程師協(xié)作完成實車的集成和調(diào)試工作。
任職要求:
1、自動化、車輛工程、機械等相關(guān)專業(yè);
2、2年以上無人車控制經(jīng)驗,熟悉車輛運動學(xué)、動力學(xué)模型;
3、熟悉PID、MPC、LQR等一種或多種車輛控制方法;
4、熟練使用C、C++等編程語言,熟悉ubuntu系統(tǒng)
5、熟悉ROS操作系統(tǒng),對調(diào)試工具有一定的了解
6.對基礎(chǔ)的規(guī)劃算法了解