職位描述
大模型算法C++計(jì)算機(jī)軟件科學(xué)技術(shù)推廣
崗位職責(zé)：
1.核心算法：設(shè)計(jì) / 開發(fā) / 優(yōu)化姿態(tài) / 位置控制、軌跡跟蹤、導(dǎo)航避障算法（PID/LQR/MPC 等）
2.建模仿真：搭建飛行器動力學(xué)模型，用 Matlab/Simulink 做仿真驗(yàn)證，調(diào)優(yōu)算法參數(shù)
3.工程落地：算法嵌入式移植（PX4/APM），C/C++ 編碼，跟硬件 / 嵌入式團(tuán)隊(duì)聯(lián)調(diào)
4.測試試飛：做半物理仿真 + 實(shí)飛測試，分析數(shù)據(jù)迭代優(yōu)化，解決飛行穩(wěn)定性問題
5.文檔 + 預(yù)研：編寫技術(shù)文檔，跟蹤前沿技術(shù)（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多機(jī)協(xié)同），推進(jìn)技術(shù)迭代
核心要求
1. 本科及以上學(xué)歷，自動化、控制工程、航空航天、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，3年以上飛控算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有低空飛行器（無人機(jī)、低空裝備等）飛控算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
2. 精通姿態(tài)解算、導(dǎo)航定位（GPS/北斗/IMU融合）、飛行控制律、路徑規(guī)劃等核心算法，熟練使用工具進(jìn)行算法建模與仿真。
3. 掌握C/C++編程語言，能配合嵌入式團(tuán)隊(duì)完成算法落地與調(diào)試，具備算法優(yōu)化能力，可解決實(shí)際飛行中的穩(wěn)定性、精度相關(guān)問題。
4. 具備良好的邏輯思維與問題排查能力，有自主研發(fā)飛控算法項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、熟悉開源飛控框架（如PX4、PIX）者優(yōu)先。
1.核心算法：設(shè)計(jì) / 開發(fā) / 優(yōu)化姿態(tài) / 位置控制、軌跡跟蹤、導(dǎo)航避障算法（PID/LQR/MPC 等）
2.建模仿真：搭建飛行器動力學(xué)模型，用 Matlab/Simulink 做仿真驗(yàn)證，調(diào)優(yōu)算法參數(shù)
3.工程落地：算法嵌入式移植（PX4/APM），C/C++ 編碼，跟硬件 / 嵌入式團(tuán)隊(duì)聯(lián)調(diào)
4.測試試飛：做半物理仿真 + 實(shí)飛測試，分析數(shù)據(jù)迭代優(yōu)化，解決飛行穩(wěn)定性問題
5.文檔 + 預(yù)研：編寫技術(shù)文檔，跟蹤前沿技術(shù)（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多機(jī)協(xié)同），推進(jìn)技術(shù)迭代
核心要求
1. 本科及以上學(xué)歷，自動化、控制工程、航空航天、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，3年以上飛控算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有低空飛行器（無人機(jī)、低空裝備等）飛控算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
2. 精通姿態(tài)解算、導(dǎo)航定位（GPS/北斗/IMU融合）、飛行控制律、路徑規(guī)劃等核心算法，熟練使用工具進(jìn)行算法建模與仿真。
3. 掌握C/C++編程語言，能配合嵌入式團(tuán)隊(duì)完成算法落地與調(diào)試，具備算法優(yōu)化能力，可解決實(shí)際飛行中的穩(wěn)定性、精度相關(guān)問題。
4. 具備良好的邏輯思維與問題排查能力，有自主研發(fā)飛控算法項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、熟悉開源飛控框架（如PX4、PIX）者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
馬鞍山花山區(qū)東華金融云計(jì)算產(chǎn)業(yè)園東華金融云計(jì)算產(chǎn)業(yè)園5號樓1層西
相似職位
- 冶金能源優(yōu)化算法工程師8000-12000元·13薪
馬鞍山 - 花山區(qū)
北京科技大學(xué)設(shè)計(jì)研究院有限公司 - ai算法工程師1.3-2萬
馬鞍山 - 花山區(qū)
安徽金禾軟件股份有限公司 - 飛控算法工程師1.5-2萬
馬鞍山 - 花山區(qū)
安徽靚馬信息科技股份有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
滕宏艷/人事經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
安徽靚馬信息科技股份有限公司一、企業(yè)介紹安徽靚馬信息科技股份有限公司成立于2013年，聚焦數(shù)字孿生全要素場景構(gòu)建、地理信息系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用服務(wù)和無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研發(fā)，致力地理信息采集、數(shù)據(jù)處理分析、地理智慧創(chuàng)新以及可視場景構(gòu)建的城市管理運(yùn)行全要素、全閉環(huán)、全生命周期的服務(wù)。公司經(jīng)過十年來的鉆研，擁有智慧城建管理發(fā)明專利以及軟件著作權(quán)百余件，具備城市數(shù)字底座快速搭建以及孿生產(chǎn)品體系和交付能力，融合物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算等技術(shù)幫助政府進(jìn)行新一輪的數(shù)字化升級，已在智慧城市、智慧園區(qū)、智慧公安等行業(yè)領(lǐng)域落地。圍繞地理信息服務(wù)建立了數(shù)據(jù)采集、自動分析、軟件開發(fā)的全閉環(huán)，打造了基于地理信息的二次開發(fā)與全行業(yè)數(shù)字孿生應(yīng)用生態(tài)，實(shí)現(xiàn)了地理信息“一站式”應(yīng)用服務(wù)，已在耕地保護(hù)、宅基地管理、國土監(jiān)察、城市管理等數(shù)十個(gè)領(lǐng)域，服務(wù)項(xiàng)目近百個(gè)。二、福利待遇 1.五險(xiǎn)一金：試用期起，繳納五險(xiǎn)一金。 2.加班費(fèi)：日常加班有調(diào)休、交通補(bǔ)貼、用餐補(bǔ)貼。 3.項(xiàng)目獎(jiǎng)金：根據(jù)本人參與的項(xiàng)目情況，項(xiàng)目完成按貢獻(xiàn)大小額外得項(xiàng)目獎(jiǎng)金； 4.年終獎(jiǎng)：年底根據(jù)公司效益及個(gè)人績效最高2個(gè)月年終獎(jiǎng)，優(yōu)秀者另有公司個(gè)人嘉獎(jiǎng)。 5.漲薪機(jī)會：公司一年兩次調(diào)薪機(jī)會（6月、12月左右）。三、工作地點(diǎn)馬鞍山：馬鞍山市花山區(qū)馬鞍山綠意創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園2棟13-14層
公司主頁